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2021年12月31日 | 4412 按键和中断
2021-12-31 来源：eefocus
一、轮询方式获取按键
1.原理分析：
按键会影响电平的输入，通过GPIO的输入电平来检测按键的变化
按下0，前面实验“GPIO读”用到过
应用中是read
2.硬件准备
使用两个按键：Home和Back
UART_RING和SIM_DET→
GPX1_1和GPX1_2→
EXYNOS4_GPX1(1)，EXYNOS4_GPX1(2)
3.软件准备
Device Drivers --->
Input device support --->
Keyboards ---> GPIO Buttons
平台文件中注册设备pollkey
在leds结构体后面添加：
struct platform_device s3c_device_pollkey_ctl = {
.name = "pollkey",
.id = -1,
};
&s3c_device_pollkey_ctl,
重新编译烧写
4.驱动和应用
驱动在led基础上修改
设置keyIO→对应为输入模式
添加驱动中的read函数
应用在gpio读的基础上修改
按键按下的时候，应该是0。检测按键就是判断buffer有没有0
使用查询的方式，占用CPU达到50%，效率非常低
后面介绍中断的方式来获取按键值
read_button.c：
#include #include /*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/ #include /*注册杂项设备头文件*/ #include /*注册设备节点的文件结构体*/ #include /*Linux中申请GPIO的头文件*/ #include /*三星平台的GPIO配置函数头文件*/ /*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/ #include #include /*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/ #include #include /* copy to user */ #include #define DRIVER_NAME "pollkey" #define DEVICE_NAME "pollkey" static int key_gpios[] = { EXYNOS4_GPX1(1), EXYNOS4_GPX1(2), }; static int poll_key_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_EMERG "poll_key releasen"); return 0; } static int poll_key_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_EMERG "poll_key openn"); return 0; } //read static ssize_t poll_key_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos) { unsigned char key_value[2]; if(size != sizeof(key_value)) { return -1; } key_value[0] = gpio_get_value(key_gpios[0]); key_value[1] = gpio_get_value(key_gpios[1]); copy_to_user(buff, key_value, sizeof(key_value)); return 0; } static struct file_operations poll_key_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = poll_key_open, .release = poll_key_release, .read = poll_key_read, }; static struct miscdevice poll_key_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &poll_key_ops, }; static int poll_key_probe(struct platform_device *pdv) { int ret, i; printk(KERN_EMERG "tinitializedn"); for(i=0;i<2;i++) { char *gpio_name = "Button"; char string[5]; snprintf(string, 5, "%d", i); strcat(gpio_name, string); ret = gpio_request(key_gpios[i], gpio_name); if(ret < 0) { printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPX1(%d) failed!n",i+1); return ret; } else { s3c_gpio_cfgpin(key_gpios[i], S3C_GPIO_INPUT); s3c_gpio_setpull(key_gpios[i], S3C_GPIO_PULL_NONE); } } misc_register(&poll_key_dev); return 0; } static int poll_key_remove(struct platform_device *pdv) { printk(KERN_EMERG "tremoven"); gpio_free(key_gpios[0]); gpio_free(key_gpios[1]); misc_deregister(&poll_key_dev); return 0; } static void poll_key_shutdown(struct platform_device *pdv) { ; } static int poll_key_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt) { return 0; } static int poll_key_resume(struct platform_device *pdv) { return 0; } struct platform_driver poll_key_driver = { .probe = poll_key_probe, .remove = poll_key_remove, .shutdown = poll_key_shutdown, .suspend = poll_key_suspend, .resume = poll_key_resume, .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, } }; static int __init poll_key_init(void) { int DriverState; printk(KERN_EMERG "poll_key enter!n"); DriverState = platform_driver_register(&poll_key_driver); printk(KERN_EMERG "tDriverState is %dn",DriverState); return 0; } static void __exit poll_key_exit(void) { printk(KERN_EMERG "poll_key exit!n"); platform_driver_unregister(&poll_key_driver); } module_init(poll_key_init); module_exit(poll_key_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("TOPEET"); app: app_pollkey.c #include #include #include #include #include #include #include int main(void) { int fd; unsigned char buffer[2]; char *read_key = "/dev/pollkey"; if((fd = open(read_key, O_RDWR|O_NDELAY)) < 0) { printf("APP open %s failedn", read_key); return -1; } printf("APP open %s success!n", read_key); while(1) { if(read(fd, buffer, sizeof(buffer)) < 0) { printf("read %s failed", read_key); } if(!buffer[0] || !buffer[1]) { printf("key home is %d, key back is %dn", buffer[0], buffer[1]); } } close(fd); } 二、中断方式获取按键 按键按下（产生了中断）→跳转到异常向量入口，执行中断函数 中断函数要做什么 保护现场 执行中断处理函数 恢复现场 我们需要做什么？ 学会使用中断注册函数，了解注册中断相关的函数和结构体 注册中断函数：request_irq的5个参数 request_irq(unsigned irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev) 参数1：irq，中断号。（和平台架构相关，结合datasheet以及平台文件） 参数2：中断处理函数 参数3：中断标记。上升/下降沿，高/低电平。。。 参数4：中断名字 cat /proc/interrupts 参数5：使用和设备的设备结构体或者NULL。 free_irq free_irq(irq, *dev_id) requset_irq的调用 4412上外部中断号如何对应：（IRQ_EINT(x)和datasheet对应） HOME和BACK EXYNOS4_GPX1[1]和EXYNOS4_GPX1[2] →KP_COL[1]和KP_COL[2] →XEINT_9和XEINT_10 IRQ_EINT(9)和IRQ_EINT(10) 准备工作： 在平台文件中注册设备：keyirq 添加： struct platform_device s3c_device_keyirq_ctl = { .name = "keyirq", .id = -1, }; &s3c_device_keyirq_ctl, 重新编译烧写内核 驱动代码： key_irq.c 复制代码 #include #include /*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/ #include /*注册杂项设备头文件*/ #include /*注册设备节点的文件结构体*/ #include /*Linux中申请GPIO的头文件*/ #include /*三星平台的GPIO配置函数头文件*/ /*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/ #include #include /*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/ #include #include /* copy to user */ #include /* irq */ #include #include #define DRIVER_NAME "keyirq" #define DEVICE_NAME "keyirq" static int key_gpios[] = { EXYNOS4_GPX1(1), EXYNOS4_GPX1(2), }; static irqreturn_t eint9_interrupt(int irq, void *dev_id) { printk("receive a interrupt 9!"); return IRQ_HANDLED; } static irqreturn_t eint10_interrupt(int irq, void *dev_id) { printk("receive a interrupt 10!"); return IRQ_HANDLED; } static int key_irq_probe(struct platform_device *pdv) { printk(KERN_EMERG "tinitializedn"); //注册中断 request_irq(IRQ_EINT(9), eint9_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "my_eint9", pdv); request_irq(IRQ_EINT(10), eint10_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "my_eint10", pdv);
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一、引言 过去工业控制计算机系统的软件功能都靠软件人员编程实现。工作量大，软件通用性差，且易产生错误。随着工业控制要求的不断提高，专门用于工业控制的组态软件应运而生，它是一套功能齐全的组态生成工具软件，通用性强，而 ...… 查看全部问答＞ |
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请问： wince中的文件夹有没有后缀名？ 我想把一个名为NandFlash的文件夹，放到桌面快捷方式， 我在WINCE500\\PLATFORM\\SMDK2440\\FILES创建了一个NandFlash.LNK文件，里面写上22#\\windows\\NandFlash 我又在Project.bib 里面加上 NandFlash ...… 查看全部问答＞ |
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