2021年12月30日 | 4412 i2c驱动

1.Linux主机驱动和外设驱动分离思想

外设驱动→API→主机驱动→板机逻辑--具体的i2c设备（camera，ts，eeprom等等）

2.主机驱动

根据控制器硬件手册，操作具体的寄存器，产生波形。

• Linux应用工程师：屏蔽了驱动和硬件

• Linux驱动工程师：屏蔽硬件，提供标准的主机驱动。驱动工程师需要完成“外设驱动”

• 内核函数接口：（API）。主机驱动提供給外设驱动的函数接口

1. 
   

1. 注册i2c设备：i2c_board_info

2. 驱动注册和卸载函数以及结构体：i2c_del_driver/i2c_add_driver, i2c_driver

3. 读写函数和结构体：i2c_transfer, i2c_msg

这些函数放之四海之内皆准

3.外设驱动

针对具体的外部器件的代码。

• 摄像头以及声卡中i2c用来配置外部设备（声卡和摄像头）→地址和配置的内容都不一样！

4.板级逻辑

描述主机和外部设备是怎么连接的

5.设备-i2c设备注册以及设备注册之后的查询方法

• 查询i2c设备地址：ls /sys/bus/i2c/devices/

• 怎么和原理图以及外部设备对应：3-0038→I2C_3_SCL（addr：datasheet中查0x38）

• 查询i2c设备名称：cat /sys/bus/i2c/devices/3-0038/name

menuconfig中去掉触摸的驱动

• Device Drivers  --->

• Input device support  --->

• Touchscreens  --->

• FT5X0X based touchscreens（去掉）

添加i2c设备：i2c_devs3[]中添加
        {
                I2C_BOARD_INFO("i2c_test", 0x70>>1),
        },
cat /sys/bus/i2c/devices/3-0038/name结果是i2c_test   

6.驱动-i2c驱动注册和卸载

i2c设备初始化完成-进入probe函数

i2c_del_driver/i2c_add_driver, i2c_driver

module_init和late_initcall：前面的优先加载，后面的延迟加载

 驱动代码：

i2c.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define I2C_TEST_NAME "i2c_test"

static int i2c_test_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)

{

        printk("==%s: n", __FUNCTION__);

        return 0;

}

static int __devexit i2c_test_remove(struct i2c_client *client)

{

        i2c_set_clientdata(client, NULL);               //设置client为NULL

        printk("==%s: n", __FUNCTION__);

        return 0;

}

static const struct i2c_device_id i2c_test_id[] = {

        { "i2c_test", 0 },

        { }

};

static struct i2c_driver i2c_test_driver = {

        .probe = i2c_test_probe,

        .remove = __devexit_p(i2c_test_remove),

        .id_table = i2c_test_id,

        .driver = {

                .name  = I2C_TEST_NAME,

                .owner = THIS_MODULE,

        },

};

static void i2c_io_init()

{

        int ret;

        ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL0(2), "TP1_EN");

        if(ret) {

                printk(KERN_ERR "failed to request TP1_EN for I2C controln");

        }

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL0(2), 1);

        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL0(2), S3C_GPIO_OUTPUT);

        gpio_free(EXYNOS4_GPL0(2));

        mdelay(5);

        ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX0(3), "GPX0_3");

        if(ret) {

                gpio_free(EXYNOS4_GPX0(3));

                ret = gpio_request(EXYNOS4_GPX0(3), "GPX0_3");

                if(ret) {

                        printk("i2c_io_test: Fialed to request GPX0_3 n");

                }

        }

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX0(3), 0);

        mdelay(200);

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX0(3), 1);

        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(3), S3C_GPIO_OUTPUT);

        gpio_free(EXYNOS4_GPX0(3));

        msleep(300);

}

static int __init i2c_test_init(void)

{

        printk("==%s: n", __FUNCTION__);

        i2c_io_init();

        printk("==%s: n", __FUNCTION__);

        return i2c_add_driver(&i2c_test_driver);

}

static void __exit i2c_test_exit(void)

{

        printk("==%s: n", __FUNCTION__);

        i2c_del_driver(&i2c_test_driver);

}

late_initcall(i2c_test_init);

module_exit(i2c_test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("TSI2CTEST");

MODULE_AUTHOR("iTOP");

Makefile:

TARGET_NAME = i2c

#APP_NAME = app_pollkey

obj-m += $(TARGET_NAME).o

KDIR := /home/topeet/chen/kernel-3.0/iTop4412_Kernel_3.0

PWD ?= $(shell pwd)

all:

        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

#app:$(APP_NAME)

#       arm-none-linux-gnueabi-gcc $(APP_NAME).c -o $(APP_NAME) -static

clean:

        rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order

        .$(TARGET_NAME)* $(APP_NAME)

测试结果：

[root@iTOP-4412]# insmod i2c.ko                                                        

[  381.451187] ==i2c_test_init: 

[  382.020037] ==i2c_test_init: 

[  382.021601] ==i2c_test_probe: 

[root@iTOP-4412]# rmmod i2c

[  385.294465] ==i2c_test_exit: 

[  385.296008] ==i2c_test_remove:

7.驱动-i2c数据的传输（9.7寸或者7寸屏幕）

i2c_transfer, i2c_msg

struct i2c_msg {

    __u16 addr; /* slave address            */

    __u16 flags;

#define I2C_M_TEN       0x0010  /* this is a ten bit chip address */

#define I2C_M_RD        0x0001  /* read data, from slave to master */

#define I2C_M_NOSTART       0x4000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_REV_DIR_ADDR  0x2000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_IGNORE_NAK    0x1000  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_NO_RD_ACK     0x0800  /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

#define I2C_M_RECV_LEN      0x0400  /* length will be first received byte */

    __u16 len;      /* msg length               */

    __u8 *buf;      /* pointer to msg data          */

}; 

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

参数1：probe传进的client里的adapter

代码：

i2c_test_read_9x7_7.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND

#include

#endif

#include

#include

#include

#include

static int i2c_tes_read_reg(struct i2c_client *client,u8 addr, u8 *pdata) {

    u8 buf1[4] = { 0 };

    u8 buf2[4] = { 0 };

    struct i2c_msg msgs[] = {

        {

            .addr    = client->addr,    //0x38

            .flags    = 0,    //写

            .len    = 1,    //要写的数据的长度

            .buf    = buf1,

        },

        {

            .addr    = client->addr,

            .flags    = I2C_M_RD,

            .len    = 1,

            .buf    = buf2,

        },

    };

    int ret;

    buf1[0] = addr;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);

    if (ret < 0) {

        pr_err("read reg (0x%02x) error, %dn", addr, ret);

    } else {

        *pdata = buf2[0];

    }

    return ret;

}

static int i2c_tes_read_fw_reg(struct i2c_client *client,unsigned char *val)

{

    int ret;

    *val = 0xff;

    ret = i2c_tes_read_reg(client,0xa6, val);

    printk("ts reg 0xa6 val is %dn",*val);

    return ret;

}

static int i2c_test_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)

{

    unsigned char val;

    printk("==%s:n", __FUNCTION__);

    i2c_tes_read_fw_reg(client,&val);

    return 0;

}

static int __devexit i2c_test_remove(struct i2c_client *client)

{

    i2c_set_clientdata(client, NULL);

    printk("==%s:n", __FUNCTION__);

    return 0;

}

static const struct i2c_device_id i2c_test_id[] = {

    { "i2c_test", 0 },

    { }

};

static struct i2c_driver i2c_test_driver = {

    .probe        = i2c_test_probe,

    .remove        = __devexit_p(i2c_test_remove),

    .id_table    = i2c_test_id,

    .driver    = {

        .name    = "i2c_test",

        .owner    = THIS_MODULE,