历史上的今天
今天是：2025年02月12日（星期三）
2018年02月12日 | 浙大研发的四足机器人“绝影” 赢的不仅仅是颜值
2018-02-12 来源：AI行者
“绝影”。图片由浙大提供
在狗年即将开幕时，一只汪星人迅速在网络走红，就连李开复都在微博上为它摇旗助阵，因为它亮出了一只大狗特有的英姿——
无论在平地、雪地，还是上台阶，都能稳健行进，一只狗走出一支队伍的气势，甚至被横踹一脚，也能不慌不忙地以小碎步调整，霸气回归，昂首前行。
它叫“绝影”，是一只由浙江大学控制学院熊蓉教授团队最新发布的四足机器人（“绝影”在学术上的名称）。
“绝影”的名字，源自一代枭雄曹操的坐骑“绝影”。在讨伐张绣之战中，曹操被骗中计，仓皇逃走，是名驹“绝影”护送主人逃走，但自己最终因乱箭射杀壮烈而死。
此“绝影”狗，也带着彼“绝影”驹的风范——俊美、忠诚，而且很能打。
团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现说明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”
“绝影”身长1米，四足站立时高45厘米，重65千克，在四足机器人中算大个子。
“这样的个头，意味着能够胜任许多实际任务。”团队成员李超博士介绍，“绝影”靠电机驱动，最大负载20公斤，最快行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。
这只狗已经掌握了跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。它体格匀称刚健，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。
可是，中国网友也不是吃素的——
在“绝影”狗问世前，科学青年都知道美国波士顿动力公司（BD）出品的“大狗”系列四足机器人，因为网上曾经流传过一条视频《BD“虐待”机器人合辑，越看越觉得以后会被机器人报复的！》。视频中，那几条为美国军方服役过的“美国大狗”，被科学家亲爹踹得尊严扫地。
网友们问浙大科学家：“敢不敢再踹得重一点？”
“我们真的把它当成一只狗，见不得它被‘虐待’。”“亲爹”朱秋国还是心疼自家狗娃的，但并不意味着“绝影”的素质不到位，“它完全能够承受住更大力度的突然袭击。”
其实，浙大团队的科学家原本打算在视频中，展示一段绝影被踢倒后再站起来的壮烈画面。但是，被这么狠踹一脚，狗难道不要面子的啊？
所以，“绝影”以另一个姿态展现了自己在动作平衡调整上的实力，视频中，它卧在草地上晒太阳，然后迅速站立，恢复前进状态。
外貌协会的网友，更关注的是颜值：比起黝黑赤膊的BD大狗，“绝影”的确称得上是世界上最帅的机器大狗，白背，黑腹，长腿，行进起来带着绅士的风度——但是还是忍不住想问科学家，为啥没有狗头？经费不够了吗？
朱秋国说，再等等，会有的。“目前，我们重点展示的是‘绝影’遇到障碍、袭击时的决策和反应能力。它还没有眼睛和脑袋，所以行进方向是由科学家遥控的。”今年，“绝影”就会有一个智能的脑袋，到时它就可以自主移动，自行感知环境，避开障碍，规划导航，作出运动反应。
“绝影”这样的狗，对人类的将来非常重要。
朱秋国说，四足机器人不依靠轮子或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限环境中工作，比如抗震救灾时，可以靠它探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人能轻松越过障碍物。
“绝影”，会成为这样一只有颜值、有实力，又有担当的大狗。
来源：浙江在线 作者：章咪佳
上一篇:非洲留学生参与设计仿生机器人
史海拾趣
|
最近在做一个课题，用at91sam7x256的芯片做一个U盘读写程序，IAR平台开发，有一个可运行程序，但是实际操作中有一些问题，做课题的板子自带FLASH是32M内存，但是程序只对板子的内部FLASH做读写，所以现在可用大小只有200多K，如何修改 ...… 查看全部问答＞ |
|
平台：2450＋WINCE500 FLASH：三星MLC NAND FLASH 问题描述： 不用HIVE注册表时，XIP可以运行，待改成HIVE注册表后，串口信息如下： ---------------------------------------- [OEMIO:INF] + IOCTL_HAL_POSTINIT [OEMIO:INF] ...… 查看全部问答＞ |
|
正在写一个SIP的程序。 遇到了这样一个困难。 首先在生成SIP软面板的时候，创建了一个窗口，得到句柄hwndsip。 我可以在这个面板上直接TextOut就输出了文本，直接InvalidateRect就可以将文本清除掉，在同一窗口下做这样的一系列操作都没什么问题 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:03 编辑 09年 无线环境监测的题目 看以前的论文中有一个用反向串联的2个1N4148 和一个4.7mH电感串联一个5.6K电阻到单片机IO口 控制接收电路 不懂怎么个原理啊 有清楚原理的不？ 两个1N4148反向串 ...… 查看全部问答＞ |
|
430和AT45DB642D怎么进行SPI传输问题（附代码）交流群289960576 /********************************************** 初始化 ***********************************************/ void Spi_Init() { P3SEL = 0x0e;//SPI P3DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT3;//0 1 3 为输出 2 ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:26 编辑 昨天公告器件清单 要买ad9854 淘宝一搜 太贵了 我退而其次买了一块ad9851 晚上问卖家 他说有货 明天发货 哪知道今天器件改了成ad9851了 竟然给我撤单了 我问题为什么 他说今天没货 我擦 为了赚钱不要 ...… 查看全部问答＞ |