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2018年03月02日 | 沈阳新松机器人团队成员讲述“北京8分钟”的幕后故事
2018-03-02 来源：智造大视野
3月1日，沈阳市委宣传部、市委教科工委、市委讲师团在沈阳城市学院召开“沈阳智造为国争光——沈阳新松机器人炫舞‘北京8分钟’”宣讲报告会。报告会上，沈阳新松机器人科技团队成员赵茜讲述炫舞“北京8分钟”的幕后故事。宣讲中赵茜多次激动得落泪，“真的，绝对不是矫情，所有人心中只有一个信念：那就是成功完成‘国家使命’。”
“机器人动起来那一刻，我们都哭了，我们完成了‘国家使命’！”
“从项目规划到与机器人配合演练只有不到4个月的研发生产周期。这期间我们克服了太多太多的困难，承受了太多太多的压力。加班到下半夜2、3点更是常有的事。正是因为这份执着和坚持，演出成功率由最初的30%到万无一失。闭幕式那天，机器人动起来那一刻，我们都哭了，我们完成了‘国家使命’！”赵茜说，接到项目通知的时间是去年9月初，当时觉得这个项目真的很“不可思议”，这个项目和以往的项目有太多的不同，有太多的难点。
赵茜说，到了北京才发现，情况远比想象的复杂得多，他们遇到了路线设计、导航系统、车体稳定性等巨大挑战。
“困难重重，大家都很焦虑，执行导演甚至提出了放弃的想法。但是我们团队的同事不抛弃，不放弃，并肩作战，齐心协力攻克了一个个难题。2月20日，张艺谋导演看到了我们的彩排效果，给予了肯定，我们这一颗悬着的心才放了下来。”
赵茜称，不同于工厂制造环境，此次用于表演的机器人还面临另一大难题，就是如何让机器人能够实现多种多样的运动，并与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等高度统一。“表演机器人为了完成完整的舞美创意，有时需要能像舞蹈演员一样一边旋转，一边画出完美的弧形，而且还要多台机器人协调运转。针对这种特殊的要求，团队开发出了一套可以实现复杂路径设计的软件，并采用了全新姿态控制算法，可以精准地控制机器人完成演出所需要的动作。”
“我们沈阳人是最棒的！表演成功诠释了沈阳人的爱国情怀！”
冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行增加了很多不确定因素。为了使机器人能够在低温、大风环境下正常工作，技术团队要在机器人的设计中采取足够的保温措施，并使机器人具有足够的抗风能力，确保机器人能在恶劣的气候条件下可靠地运行。
“如何应对平昌复杂的自然环境也是一个很大的挑战，那几天平昌的天气很奇怪，刚刚还风和日丽的，过一会儿就风雪交加。这天气真的是在考验着我们每一个人。”赵茜说，彩排那几天，天气特别恶劣，大概有六七级风的样子，本来两个人就可以推动一台冰屏，但风太大了，两个人实在推不动。当时，在场的所有人，包括音乐人、动画制作者、导演等，大家二话不说齐上阵，使出全身力气向前、向前、向前。“那一刻，大家的心里只有一个信念，那就是完成‘国家使命’。”
说到这，赵茜哽咽了，全场响起了热烈的掌声，为这些科研人员点赞。“2月25日，这个伟大的日子，风和日丽，阳光明媚，毫不夸张地说，来平昌半个月，那天的天气是最好的，真的是‘天佑中华’。”赵茜说，当音乐响起，机器人舞动的一瞬间，“我知道我们成功了，我们拥抱在一起，开心地哭了！我们沈阳人是最棒的！表演成功诠释了沈阳人的爱国情怀，更展示了沈阳‘智造’的创新能力。”
数说沈阳机器人产业
14 2017年，沈阳机器人产业规模持续壮大，目前全市机器人产业骨干企业14家左右，主要包括新松机器人、通用机器人、晨讯希姆通科技、远大机器人、高精数控等。
90亿元 2017年，全市机器人产业全年预计实现收入90亿元，同比增长28.6%。
10% 新松公司预计全年可实现收入57.5亿元，同比增长10%。
第1位 新松公司2016、2017连续两年入选全球最具影响力50家机器人公司，目前在国内自主机器人市场中占有率居第一位。
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“北京8分钟”科技研发团队应发挥示范引领作用
在当日的宣讲活动中，市委讲师团副团长周克称，“北京8分钟”的表演创造了一个奇迹，这个奇迹是科技成果的奇迹、是科技创新的奇迹，它充满了沈阳的元素、充满了沈阳的符号。
“赵茜在讲话时几次落泪，他们以这种不负祖国人民期望的使命感和担当精神，克服了很多很多困难。大家在听的时候为他们感动，为他们而动容，为他们而振奋，也为我们沈阳能有这样优秀的团队、能有这样一个典型的集体而感到骄傲和自豪。”周克称，举办这个报告会，就是想通过这样的形式，来宣传新松机器人科技团队这样一个典型，来不断扩大、放大他们的影响，发挥他们的示范引领作用，来激发党员干部、群众、学生，同心协力、奋发有为，一个坡一个坡地爬、一道坎一道坎地过，实现沈阳老工业发展基地的新一轮振兴。
来源：沈阳日报
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