历史上的今天
今天是:2025年04月09日(星期三)
2018年04月09日 | 下潜50次的“潜龙二号”即将升级
2018-04-09 来源:中国科技网
古语说“五十而知天命”。对于正在西南印度洋执行大洋科考任务的“潜龙二号”水下自主机器人(AUV)来说,“五十而知海命”正是技术升级的好时机。当地时间4月6日凌晨,“潜龙二号”在完成深海探测任务后如约闪着红色信号灯,从“向阳红10”科考船附近的海面浮出——它成功完成了第50次下潜。
“潜龙二号”是由中国大洋协会组织研发的我国首台4500米级深海资源自主勘查系统。2015年“潜龙二号”正式下海,先是在中国南海进行了15次验收试验,此后的35次下潜都在西南印度洋进行。目前“潜龙二号”在西南印度洋作业航程已超过2000公里。
“潜龙二号”具备在深海进行热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测和海底照相等多项功能。在中国大洋49航次第三航段的几次下潜任务中,从布放、实时监控、回收、数据处理、检测维护到继续布放,该航段AUV组的工作有条不紊。“经过几十次下潜,‘潜龙二号’的运行状态越来越稳定,越来越让人放心。”“潜龙二号”装备现场负责人徐春晖说。
徐春晖告诉记者,目前“潜龙二号”处于升级方案详细设计阶段,在该航次任务结束后将正式开始技术升级。
无母船值守便是升级内容之一。徐春晖介绍,目前“潜龙二号”布放后,为了对“潜龙二号”作业状态进行实时监控,需要在科考船使用声通讯机与其保持通讯。在此期间,科考船需要停船,且不能进行其他作业。
为了“解放”科考船,“潜龙二号”研发团队为它设计了一个无人监控平台。无人监控平台可以单独浮在海面利用声通讯机与“潜龙二号”保持通讯,而科考船则可以在附近进行其他作业,这将大大提高科考作业效率。目前这项功能已在该航次进行初步验证。
除此之外,针对几十次下潜中发现的应用需求,“潜龙二号”还将实现传感器搭载、海水采样、系统自动检测等全新功能。
史海拾趣
|
各位,我想问问应届生求职的情况。 我去一家央企设计院,办公室都有尘土和坏了的椅子,还是甲级设计院呢,我就不明白了,听起来的不错的单位内部怎么会是这样呢? 还有,我去航天二院面试去,安保真严啊!办公楼和办公室有些破旧就不说了,毕竟历 ...… 查看全部问答> |
|
【labview】chinese中级Design Pattern - Producer Consumer 【labview】Design Pattern - Producer Consumer chinese 中级 [ 本帖最后由 安_然 于 2010-5-24 15:54 编辑 ]… 查看全部问答> |
|
1. 简述VHDL语句a <= Transport b XOR c AFTER m; 完成的主要功能。2. 分析以下程序段的主要功能:process begin if (clk’event and clk=’1’)   ...… 查看全部问答> |
|
现在有一个 RC桥式正弦波振荡器(上图)和一个方波三角波发生器(下图)请问如何将他们组合成一个电路?感激不尽 [ 本帖最后由 yuefutian 于 2010-12-24 15:18 编辑 ]… 查看全部问答> |
|
接的是STC的单片机,先谢谢大家了!!!用的代码也附上:另外我中断0和中断1的管脚没接,会不会影响读取数据。数据: E代表精度,K是校验和,中间的三个数据分别是XYZ轴的数据,请问下怎么计算加速度和角度?非常感谢E 0208 023 90048 KE02080 ...… 查看全部问答> |
|
大家好!我看TI例程无论是LM3S8962还是9B96中都用到了ASSERT就是判断错误的那个函数,也知道要包含debug.h那个文件,但我怎么才能看到效果呢,就是我特意写个ASSERT(0);仲么也停不下来呢?望高手指点下谢… 查看全部问答> |
|
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:41 编辑 博文链接: deyisupport./blog/ ... /rs-232-rs-485.aspx 该博文从RS485的原理开始介绍,接着进一步介绍应用领域,应用前景,最后对一个满足工业应用的电路进行分析,论述了一些应用常见 ...… 查看全部问答> |




