历史上的今天
今天是：2025年07月30日（星期三）
2018年07月30日 | 哈佛“精灵球”直抵深海 把水母握在掌心
2018-07-30 来源：搞机达人
据科技日报报道，近期，哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有极大应用潜力。相关论文发表在《科学·机器人技术》上。
这是一款以折纸为灵感的机器人抓手，看上去像一朵五瓣花。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看，这是一个中空的十二面体，能在观察到猎物时迅速关合，并给猎物留下足够空间。
这5个完全相同的花瓣是通过3D打印的聚合物，这种材料质地柔软耐用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上，旋转接头连在一起形成支架，仅需一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转，将抓手折叠成中空的十二面体。
目前这款机器人抓手已在水族馆内进行测试，能成功捕获并释放柔软的水母，且不对它造成任何伤害。它还被安装在一款水下机器人机体上，成功潜入700米海底。
史海拾趣
|
本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:59 编辑 备受关注的中国彩电企业应对出口专利壁垒有了新的突破。经过与众多国外专利权利人近两年的接触谈判,彩电出口交纳专利费用问题有了较大程度缓和,彻底扭转了DVD时代在专利问题上的被动局面,困扰 ...… 查看全部问答＞ |
|
芯片：89c51 工作晶振：12Hz 功能： 1、按遥控器上的\"1\"键，对应1号灯就点亮，2和3键对应另外两只灯，\"关\"将关闭所有灯。 由于这批灯泡的功率较大，考虑到器件的发热，设计中同一时间内只能亮一只灯。 2、调光功能。如要对灯进行调光，可 ...… 查看全部问答＞ |
|
wince5.0 debug编译出错，release编译正常 如题。。。。。。debug错误提示是 BUILD: [01:0000000169:ERRORE] NMAKE : U1073: don\'t know how to make \'F:\\wince5project\\test1\\WINCE500\\new2440_ARMV4I\\cesysgen\\sdk\\lib\\ARMV4I\\retail\\Ndis.lib\' BUILD: [01:000 ...… 查看全部问答＞ |
|
一直关注各界捐款的情况，像网易，一般会捐，对这种会捐款的公司比较有好感。请问有没有搞嵌入式的公司捐款。最好在北京，天津。明年我一定争取机会到这种公司面试。… 查看全部问答＞ |
|
有谁用LTC3555？请帮忙看看芯片上的文字。我都割掉使能线了，表现仍与手册相反 的LTC3555的EN1脚表现与手册相反，手册是高电平有效，我的却是低电平有效。 已经把EN1割断了，飞线试了一下，还是一样的。 我的片子上的文字是： 6C 3555 J9729 我现在怀疑是假货，或者是Linear公司专为某些公司修改的。 有谁用？帮 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问在使用WINCE下自带的数据库编程的时候，在使用CeCreateDatabaseEx函数的时候，这个函数的两个参数是如何定义的？ 我是这样写的 CEDBASEINFO ceDbInfo; ...… 查看全部问答＞ |