2018年12月20日 | 优步Waymo法律纠纷案关键人物再现江湖 称无人驾驶车自己行驶3,099英里

Anthony Levandowski，此前优步和Waymo之间自动驾驶技术诉讼案的关键人物，12月18日在一篇博客中宣布“回归”，称让“自动驾驶拯救生命的潜能成为现实”是他毕生的使命，并且带来了他的新公司Pronto.AI和首款产品。

在博客中，Levandowski公布了一段视频，称其自动驾驶车辆在没有人员干预的情况下从旧金山开到纽约。视频显示，此次行程于10月16日从金门大桥开始，四天之后在曼哈顿乔治华盛顿大桥结束，全程3，099英里。车辆是一辆改装后的丰田普锐斯，仅仅使用了摄像机、电脑和基本数字地图就完成了此次行程。在此次行程中，Levandowski充当的是安全驾驶员的角色，一旦系统出现问题，随时接管。

Levandowski向媒体表示，尽管他全程坐在驾驶位上，但是除了计划中的停车休息和加油，自始至终都没有操控方向盘或者踏板。“即使车里没人，车辆也会工作。”外媒指出，如果Levandowski所述为真，那么将是自动驾驶车辆在无人干预的情况下最长行程纪录。此前，马斯克多次承诺要进行此类行程，但是都被推迟了。虽然视频印证了Levandowski的说法，但是外媒仍然认为Levandowski的信任度很低。

有“案底”造成行业信任度不高

2017年，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo控诉Levandowski在离职时窃取自动驾驶机密，并且设立了新公司Otto，而该公司随后被优步收购了。在法院传唤Levandowski上庭作证之前，优步就解雇了Levandowski，并且结束了诉讼，但是Levandowski多次在口供中为自己辩护。此外，内华达州和加利福尼亚州还指控其非法进行自动驾驶测试。

Levandowski在博客中表示，在过去的18个月中，他被描绘进了“邪恶的漫画中”。他向外媒表示，“事实上，我不会沉湎于过去。说到底，事实和现实才是最重要的。”

但是，外界似乎存有异议。杜克大学人类与自主实验室(Humans and Autonomy Laboratory)主任Missy Cummings对此深表怀疑。她说：“Levandowski的工作是提出可能处于技术能力边缘的主张。目前，我还没有看到有什么惊人的突破能够改变无人驾驶汽车技术的规则，尤其是仅仅依靠摄像头的话。”

有两名不愿具名的初创公司首席执行官也对此表示怀疑，但是同时也承认此种行程是一个巨大的进步。其中一名首席执行官表示，需要测试的是“重复率”，另外一名表示Levandowski在行业仍然具有“辐射性”，并且认为由于他的“案底”，Levandowski可能会很难融到资金。

虽然是重新进入这个拥挤的市场，但是Levandowski认为他在法律层面的困难已经过去了。“应该不会有律师函了吧，这个技术是从零开始的，并且我们有纪录。”

不用雷达 2019年上半年开始出售

据报道，Levandowski的技术将不会销售给自动驾驶车辆，也不会使用在乘用车上，而是成为其首款高端驾驶辅助系统Copilot的基础，为商用半挂卡车提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前，类似技术已经在高端乘用车上采用，比如特斯拉的Autopilot，但是仍然需要人类驾驶员时刻保持警惕。根据美国交通部的数据，美国每年有近4，000人死于大型卡车事故。

在Waymo、优步和Otto工作时，Levandowski 采用了激光雷达帮助研发，但是Copilot系统并没有使用类似产品。Levandowski坚称，并不是因为害怕诉讼，而是他认为在研发无人驾驶汽车的过程中，雷达不是必须的，并且价格高昂。Levandowski指出，完全无人驾驶之所以还没有出现，并不是因为雷达技术不够好，而是软件不够好。

据报道，Pronto.AI的驾驶技术只采用6个摄像头，分别指向汽车的前部、侧面和后部，每个摄像头的分辨率要比现代手机采用的还低；电脑控制两个神经网络，也就是可以快速处理大批量数据的人工智能系统。一个网络负责识别道路标志、障碍物和其它道路使用者，并且获取位置和速度等信息；另外一个网络负责接收信息、控制驾驶，使用数字信号和机械执行器控制油门、刹车和转向。

第7个摄像头指向车内，监测驾驶员状态，保证驾驶员一直关注路面状况。如果驾驶员视线游离、打盹或者掏出手机，系统将会发出越来越刺耳的警报声，最终会自动停车。外媒记者见证了这一操作。

根据Levandowski的说法，即使不使用很多竞争对手采用的非常详细的数字地图，Pronto采用的AI途径也可以允许Copilot正常操作，并且能灵活、智能地应对不熟悉的状况。

2019年上半年，Copilot系统将作为新卡车的售后安装产品开始出售，售价最初在5，000美元。Levandowski表示，公司将对潜在客户进行采访及培训，这样他们就能知道系统能做什么，不能做什么。

在外媒记者48英里试乘的行程中，安全且性能较好，几次主动更换车道。但是，车辆并未能成功融入繁忙的交通中，Levandowski随后就接管了车辆，他将这次失误归结为软件的最新版本。

眼下，Levandowski的任务就没有这么棘手了，就是销售少量的Copilot原型系统以及将技术从普锐斯车辆上转移到商用卡车上。然而，想要赶上人类驾驶员的水平，Copilot还有很长的路要走。Copilot目前只适用于高速公路，而不能在工况较为复杂的城市街道上行驶。

事实上，10月份的跨州行程此前已经尝试了几次。第一次是在9月底，但是车辆行驶到犹他州的博纳维尔盐滩（Bonneville Salt Flats in Utah）因为大风天气就被接管过来。两周后，再次进行了尝试，还是在犹他州，一名高速公路巡警认为认为在大部分驾驶员都超速的区域，Levandowski的车辆以低速行驶太过于正常，因此就把车辆拦下来了。在第三次行程中，虽然在内布拉斯加州和伊利诺斯州遇到了降雨、在怀俄明州遇到了大风、在宾夕法尼亚州遇到了翻倒的半拖车，但最终成功抵达乔治华盛顿大桥，始终没有干预车辆。

作者：蔡书红