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2018年12月24日 | 做服务机器人该关注哪些领域?看完这个你就懂了

2018-12-24 来源:中国工控网

据IFR统计数据,2017年,全球整个机器人市场营业额为480亿美元,其中专业服务机器人市场为66亿美元,与上一年相比增长39%。其中,物流用途服务机器人的占比最高:营业额占比36%,销量占比63%。

主要应用领域营业额(*为预计)

来源:IFR

物流用途机器人:“一家独大”

2017年物流用途机器人销量达69000台,比2016年(263000台)增加了162%。其中,应用于制造业和非制造业领域的AGV销量分别为6700台和62200台。2017年物流用途机器人销售额为24亿美元,较2016年增长138%。

除了物流行业,医疗也是专业服务机器人不容忽视的行业。2017年,医疗服务机器人销售额为19亿美元,占专业服务机器人营业额的29%。在这一领域,专业服务机器人主要应用包括(辅助)手术机器人和康复机器人。2017年(辅助)手术机器人和康复机器人的销量为1502台,比2016年增加22%。医用机器人的价格是所有服务机器人中最贵的,每台价格最低约为65.1万美元(包括配件和服务)。正因为高昂的价格,医疗机器人供应商也为他们的机器人提供租赁服务。

以挤奶机器人为主的野外机器人在2017年创造了9.66亿美元的销售额,占专业服务机器人总营业额的15%,相比上一年下降了2%。据分析,造成下降的原因与2017年全球奶农的经济效益不乐观有关。而农业机器人作为野外机器人的另一分支,主要进行农作物、蔬菜和水果的种植、收割。农业机器人的销量从2016年的190台增长到2017年的520台。工控小编认为,随着经济的增长,农机集约化生产将是一个趋势,现代化农业必不可少的就是农业机器人。

专业服务机器人营业额超过八成注入到物流、医疗和野外等应用场景,除此之外应用于国防、公共关系的服务机器人,以及动力人体外骨骼的销量依次为11992台、10400台和6068台。

在专业服务机器人市场,还包括以下销量未超过1000台的成员:专业清洁机器人、拆除和建筑机器人、检查和维护系统机器人、救援和安全应用机器人、水下机器人和通用移动平台,相关厂商也可以酌情关注。

服务机器人市场后起之秀:中国

据国家知识产权局最新发布的《机器人产业知识产权分析评议报告》,截至2017年12月,全球范围内服务机器人领域专利申请总量共计87024件,其中中国所占的专利申请数量比例最高,为29848件,几乎达到全球申请量的34.3%。

来源:国家知识产权局

从服务机器人细分领域来看,在政策支持常态化、社会群体老龄化、消费形式多样化、以及整体形势产业化等各种因素驱动下,医疗机器人技术分支获得巨大的发展,据国家知识产权局统计数据,医用机器人技术领域的申请量最大,达到了36267件,几乎占据全部申请总数量的41.7%。

全球服务机器人技术构成及发展趋势(部分)

来源:国家知识产权局

中国作为服务机器人市场的后起之秀,在服务机器人细分领域的技术专利申请方面与国际几乎同步,同样以医用服务机器人为主。

服务机器人中国技术分布及专利类型分析(部分)

来源:国家知识产权局

仅从市场论,中国具有得天独厚的优势,这也是国外机器人品牌纷纷布局中国的重要原因。从专利量来看,中国作为一股后起的力量也在不断追赶。从国产品牌市场占有率来看,国产品牌未来的道路“阻且长”。谋定而后动,知止而有得,2019继续前行!

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关于电源反馈控制电路,网友们可能会提出多种问题,这些问题涵盖了其工作原理、设计、应用、故障排查及优化等方面。以下是一些常见问题及其简要回答:

  1. 问题:什么是电源反馈控制电路,它的主要作用是什么?
    回答:电源反馈控制电路是一种通过监测电源输出电压或电流,并将其与设定值进行比较,然后调整电源输出以维持设定值的电路。它的主要作用是确保电源输出的稳定性和准确性,无论负载如何变化,都能保持输出电压或电流在预定范围内。

  2. 问题:电源反馈控制电路有哪些常见的拓扑结构?
    回答:常见的电源反馈控制电路拓扑包括电压模式控制(Voltage Mode Control, VMC)和电流模式控制(Current Mode Control, CMC)。电压模式控制主要关注输出电压的稳定性,而电流模式控制则在电压控制的基础上增加了对输出电流的直接控制,以提高瞬态响应和稳定性。

  3. 问题:如何设计有效的电源反馈控制电路?
    回答:设计有效的电源反馈控制电路需要考虑多个因素,包括选择合适的反馈元件(如电阻、电容、电感)、放大器类型(运算放大器、比较器等)、补偿网络设计(以改善稳定性和响应速度)、以及选择合适的控制策略(如PID控制)。此外,还需要进行仿真和实验验证,以确保设计的电路能够满足性能指标。

  4. 问题:电源反馈控制电路中遇到稳定性问题时应该如何解决?
    回答:遇到稳定性问题时,首先需要检查反馈回路中的元件是否匹配良好,特别是补偿网络的设计是否合理。可以通过调整补偿网络的参数(如增加相位裕度)来改善稳定性。此外,检查控制策略是否适合当前的应用场景,必要时可以更换控制策略或调整控制参数。

  5. 问题:电源反馈控制电路中的噪声问题如何解决?
    回答:噪声问题通常来源于电源本身、外部环境或电路内部元件。解决噪声问题的方法包括使用低噪声的电源元件、增加滤波电路(如LC滤波器)、优化PCB布局以减少电磁干扰、以及采用差分放大器等噪声抑制技术。

  6. 问题:电源反馈控制电路在哪些领域有广泛应用?
    回答:电源反馈控制电路在电子设备的各个领域都有广泛应用,包括但不限于计算机电源、通信设备、工业控制、汽车电子、医疗设备、LED照明等。这些领域对电源的稳定性和效率要求很高,因此电源反馈控制电路成为不可或缺的一部分。

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