历史上的今天
今天是：2024年09月24日（星期二）
2020年09月24日 | 石头扫地机器人T7 Pro：真正有了一双“眼睛”，实现双目避障
2020-09-24 来源：快科技
扫地机器人的出现，让很多用户的双手得到解放。然而，并不是所有的扫地机器人都可以足够智能，特别是遇到障碍阻挡的时候，有些扫地机器人碰一次不够，两次三次每次都要上去碰几下，然后推送通知说清扫过程遇到问题，呼唤主人手动搬离。
而且，不同品牌、不同方案的扫地机器人会采用不同的避障、导航、路径规划技术，避障效果不尽相同。目前市面上甚至还存在一些随机碰撞式的扫地机器人，在规划清扫路径和避障的时候，采用碰撞方式撞击障碍，以此试出路径，不断重新规划方向。
而石头科技在今年年初，为年度旗舰石头扫地机器人T7 Pro采用了较为前沿的避障方案——双目避障，罕见地将无人驾驶和无人机所应用的技术嫁接到扫地机器人当中。具体来说，石头扫地机器人T7 Pro被安装了一双眼睛，得到了视觉能力的加持，并且经过 AI 物体识别训练，让其能识别双目所看到的物体，实时避障。
在核心配置方面，石头扫地机器人T7 Pro 搭载500万像素的双摄，用以获取周围环境的三维信息、距离信息。之所以搭载双摄，是因为单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性，尤其是现实生活中的场景极度复杂，发生视觉误算的概率非常大，所以应用两个摄像头，即立体视觉，直接提供第三个维度的信息。
在双目背后，石头扫地机器人T7 Pro还搭载了高通骁龙8 核处理器 APQ8053，其实也就是骁龙625去除基带后的处理器，这是石头扫地机器人T7 Pro能够快速的识别、处理收集而来的图像数据的依托。
基于两者的结合，石头扫地机器人T7 Pro可快速识别电线、插线板、鞋子、吧台椅、体重秤甚至是宠物粪便等障碍物，并且在清理的过程中，根据不同障碍物来提前规划路线和距离绕过障碍，同时规避漏扫。
值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro的视觉AI识别功能是支持全天候使用的，一旦遇到了光线昏暗的床下、桌下，以及没有开灯的房间，其依然能够正常使用，并且不会使用可见光打扰用户。
据悉，石头扫地机器人T7 Pro摄像头内部的IR－cut filter换成了RGB＋IR双通的滤波片，白天强光下，红外补光灯不打开，摄像头内部的 Sensor 主要接收可见光；夜晚暗光下，红外补光灯自动打开，摄像头内部的 Sensor 主要接收红外光。
总的来说，通过智能视觉技术的加持，石头扫地机器人T7 Pro的双目系统彻底脱离了传统激光SLAM机器人的范畴，解决了扫地机常常身陷卡困、误踩“雷区”的痛点，真正有了一双“眼睛”，同时红外摄像的加入让其能够实现全天候的工作，是其对扫地机器人产品及其形态的一个大胆尝试，与传统的扫地机器人有所差异化，大不一样。
史海拾趣
|
大家好，我在VS2005里添加了IE 的组件，程序编译，烧录没有问题。 但是程序无法正常启动，我接上串口，打印信息。打印出了错误信息，但是我不明白，还请大家指点 是什么错误，应该怎么改？ Exception \'Data Abort\' (4): Thread-Id=00410002(pt ...… 查看全部问答＞ |
|
本人比较懒，主要是对datasheet,经常是看不了多长时间头就晕了，觉得到论坛上请教大家，一来方便，二来心里似乎更有底，毕竟大家是有经验的。而且大家这么讨论讨论，学习程序也没那么孤独，感觉有很多朋友一起的在弄，这种感觉真的很享受。 & ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟要做一无线传感器网关，移植ucos操作系统，实现zigbee数据转换成internet网络上可查看的数据。不知lwip和uctcp/ip哪个更适合些呢？谢谢~ 哪位大侠有类似的实例可分享，不吝赐教，小弟感激不尽~ mouse0914@126.com… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:08 编辑 ——关键词：继电器信号无线传输 无源信号无线控制模块 ⒈ 方案背景 某华北电厂，针对电厂车间与中控制室之间布线困难，无法采用有线的方式进行无 线控制，因此设计此方案， ...… 查看全部问答＞ |
|
这是一个基于AM3359和DM6437的智能泊车系统，能够实现360度全景自动泊车；并能通过手机APP与汽车进行交互，实现自主导航和智能防护的功能。 … 查看全部问答＞ |
|
红外遥控程序读码不准，请各位师兄妹分析一下问题在那里。 #include #include #define fosc 8000000 //晶振8MHZ #define baud 9600 //波特率定义 #define uchar unsigned char #define&nb ...… 查看全部问答＞ |
|
这两天在看msp430AFE253的数据手册的时候，发现如果我采用单级模式，输入的最大值+Vref/2GAIN ,我的具体使用253来采集一个0.3到2.3V的电压，而253的基准最大也就1.5V,这样我能输入的电压最大是不是只能0.75V？？？？ … 查看全部问答＞ |