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2020年12月29日 | 工业机器人末端执行器分类
2020-12-29 来源：OFweek机器人网
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备、机器人的附件、机器人工具、手臂末端工具（EOA）。
结构分类
1、按手指的运动来分可以分为平移型和回转型；
2、按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式；
3、按照机械结构特性来进行分类的话，可以分为电动（电磁）式、液压式与气动式，以及他们相互的组合。
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史海拾趣
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问题1：是不是越小的粉尘，越难被口罩过滤呢？ 解答：一般而言，我们会以为越小的粉尘越难被过滤，但这是个似是而非的观念，以过滤理论而言，主要有五种过滤粉尘的方法：（1）布郎运动[Brownian Diffusion]-对越小的粒子，效应越强。（2）拦 ...… 查看全部问答＞ |
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DSP烧写方法 1、TMS320LF24xx, TMS320LF28xx： 利用CCS里面自带的flash burn插件，很容易烧写。 不必专门编程，只要输入.out文件即可。 2、TMS320C5x 需要自己手工编写BootLoader程序，和烧写flash ...… 查看全部问答＞ |
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我用SAA7113对视频信号进行A/D转换，芯片输入时钟采用晶振产生，波形正常，可是LLC管脚怎么也出不来信号，一直为低电平。电路图是按照datasheet上给的。求教原因。… 查看全部问答＞ |
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我建了一个工程然后把sfilter.c加进来，编译的时候老是有如下的错误： C:\\WINDDK\\2600.1106\\INC\\DDK\\WXP\\ntddk.h(23) : fatal error C1189: #error : Compiler version not supported by Windows DDK queue.c C:\\WINDDK\\2600 ...… 查看全部问答＞ |
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相信不少人都调试过吧！ 那个忙检测到底怎么实现，读时序是怎么样的，主要是 E 脚的时序， 所以我现在都是用一段delay来了事， 看过厂商的文档了觉得有错误，他的时序图和后面的文字描述以及后面的示例代码好像有矛盾。 文档上说，E下降沿开始 ...… 查看全部问答＞ |
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AN2656 - STM32F10xxx LCD glass driver firmwareIntroductionThis application note describes a technique for driving liquid crystal displays (L ...… 查看全部问答＞ |
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大家好： 最近在看时钟发生器，我是新手，看的是ADI公司的AD9517，文档介绍说时钟发生器，可以采用外部VCO输入，我想问下，这个外部VCO输入是不是通过CLK管脚输入的。 还有就是PLL的1路差分或2路单端基准输入基准监控功能，有什么作用。 还有就 ...… 查看全部问答＞ |