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2021年02月19日 | 七轴工业机器人强在哪里？
2021-02-19 来源：OFweek机器人网
随着工业机器人产业的逐渐成熟，七轴机器人成为了众多企业的突破目标，也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人，它的优势在哪里？
目前常规的六轴机器人不仅能够穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，相较于五轴机器人来说，他们之间的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴体。
而七轴机器人又被称之为冗余机器人，相比六轴机器人它有着更搞得灵活性，可以适应更加特殊的场景，目前主要3C产业。
相较于六轴机器人来说，它可以解决机器人的运动学痛点，实现六轴机器人不能完成的运动路径规划，尤其是末端部分，可以改变其位置。同时七轴机器人可以实现关节力矩再分配，利用其结构实现更加的动力学性能。并且与六轴机器人的等力分配不同，七轴机器人可以根据算法实现对每个轴体的控制，更加合理。这种结构也增加了它的容错性，传统的六轴机器人在一个轴体出现故障后，整台机器都无法工作，而七轴机器人可以通过调整自身参数，进行重新分配，保障正常工作。
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史海拾趣
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