2021年03月31日 | 直击越疆科技展台！协作机器人如何爆米花

3月30日，深圳工业展暨第22届深圳机械展于深圳国际会展中心拉开帷幕。越疆科技全矩阵协作机器人产品重磅出击，轻量化、全感知、智能化，算法与机械完美融合，新一代智能协作机器人展示出更高的性能水平。

（企业供图，下同）

展台上，越疆协作机器人爆米花演示吸引了大批观众的围观！一台AGV＋CR5机器人给爆米花机自动上料，关锅盖、启动加热、搅拌爆米花机，一连套动作一气呵成。然后自动关闭电加热、停止搅拌，并将爆好的爆米花自动倒进餐盘。

紧接着，另一台CR5协作机器人抓取杯子装入爆米花，并将装有爆米花的杯子放置于置物台上，便于客人取走爆米花。该方案可应用到无人商店、新零售场景，功能强大，适应性广。

现场福利

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点燃科技创新引擎！

越疆科技每年至少推出一款新品，此次展会上越疆科技展出了去年刚刚发布的CR3、CR10、CR16协作机器人和桌面级协作机械臂MG400新品。

MG400底座小于一张A4纸，拥有±0．05mm工业级精度，500g的额定负载，搭载重力补偿、振动抑制和TrueMotion动力学算法，满足上下料、视觉分拣、点胶、自动化应用等高精度场景需求。此外，开放的末端生态，能快速导入电动夹爪和气动单元，标配的视觉套件支持常见的物料定位、抓取、测量等简单应用。

MG400开放生态

展台上，3kg、5kg、10kg、16kg负载的CR系列协作机器人齐齐亮相，基于非接触式安全皮肤解决方的CR系列智能协作机器人，具有碰前停止的功能，结合AI算法，实现了最优路径规划和自主绕障能力，机器人的安全和效率提升到一个全新的水平。CR系列还具备智能交互的能力，可快速导入到自动化生产线，进一步降低了机器人使用的门槛。

CR系列协作机器人

高效协作，智造升级

越疆科技展位上，数十台协作机器人各自执行上下料、涂胶、锁螺丝、分拣、表面处理、插件等多项任务，灵活高效，技艺精湛，带来智能制造模式的全新体验。

MG400自动涂胶

基于振动抑制算法和TrueMotion动力学算法，MG400能够在曲线运动中维持速度稳定和精度，进一步保障了涂胶过程的均匀，提升了涂胶的质量和效果。MG400占用空间小，部署快速，操作简单，更低的门槛，满足了多样化、小批量自动化生产的需求。

MG400 PCBA插件

PCBA插件是电子制造业的常用工艺，具有形状不一，器件复杂多样性、精度要求高等特点。MG400轻量化协作机器人拥有±0．05mm精度，部署灵活，能够快速导入自动化生产线，进行各种PCBA插件的装配。

MG400＋CR3 sim卡上下料

MG400＋CR3与视觉系统配合，对无序物料进行分拣拾取，可准确识别物料类型，自动判断物料状态，包括物料的角度、数量等，能将物料准确拾取放置于指定位置。无序物料分拣能够降低工业现场的人工作业压力，并极大简化了上料流程，降低来料要求，满足各个行业物料分拣作业的场景需求。

CR等离子清洗机

等离子清洗自动上料机由一台六轴协作机器人和PLC等非标件组成，完成手机屏的自动上料功能，替代人工操作。该方案能进行每天产能统计、每小时产能统计，实现料盘剥离功能、料盘顶升功能、识别双料盘卡紧功能等。适用于3C行业、家电、汽车、光伏、半导体、医疗等行业，进行手机屏、汽车灯具、光伏玻璃等材料部件装配前的表面处理。

双臂锁付微型螺丝

该项目由CR3＋CR5＋智能电批组成，可锁付微型手机螺丝。结合智能电批的感知技术，可以判断螺丝是否锁付成功，减少复检的动作和设备。该方案可应用到手机等产品的螺丝锁付场景，功能强大，适应性广。

核酸自动混液／移液

核酸自动混液／移液机采用一台CR3协作机器人，自动完成上料、开盖、混液、移液、关盖、下料等操作，精度可控制到0．002ml，可实现四混一。该方案可满足医疗领域混液和移液的生产需求，节省人力，数据可归档、可查询，精准可控。

汽车尾灯等离子清洗

协作机器人的应用场景极为广泛，在汽车领域，可实现天线的自动锁螺丝、零部件装配、汽车尾灯的等离子清洗等功能。协作机器人具有操作简单、易用、易部署等特点，在汽车行业已得到广泛的应用。

AGV＋协作机器人

该方案由越疆CR系列协作机器人、斯坦德AGV、海康威视视觉系统、大寰电动夹爪组成，多生态的智能组合，形成一套具有多功能的复合型机器人，可实现远距离、高精度的物料运输，应用场景十分广泛，未来发展空间巨大。适用于餐饮、3C、医疗、电力、图书文档管理等场景。

M1 Pro 化妆品上下料

M1是一款专为工业而生、极具性价比的轻量型全感知机械臂，重复定位精度达±0．02mm，最大臂展400mm，能实现工业焊接、视觉识别分拣、PCB插件、美妆物品的上下料分拣等功能，完美胜任各类流水线作业，已在国内外得到广泛的认可和使用。

双展出击

同日，第二十届中国（杭州）装备制造业博览会在杭州国际博览中心盛大举行，越疆科技与上海琼琪自动化共携手出展，带来了先进的协作机器人技术和柔性自动化解决方案。

无序物料分拣——柔性自动化

该方案由CR10协作机器人、robotiq＿85多功能自适应2指夹持器、森萨帕特相机组成，通过视觉检测，识别出物料数量、形状、角度和状态，完成不规则工件的抓取，然后有序摆放于指定位置。

精密装配——精准力控

该方案由一台CR5协作机器人、robotiq85自适应夹持器和robot力矩传感器组成。基于力矩传感器，轻松抓起工件，完成精密装配。

笔芯插入——柔性抓取

该方案由一台MG400桌面级机器人和柔触抓手组成，通过柔性抓手将直径为0．7的笔芯拾起，插入0．8的细孔中。

MG400拥有±0．05mm精度，搭载振动抑制、重力补偿及TrueMotion动力学算法，响应快速、性能稳定。适用于珠宝、食品、锂电、3C电子、无人零售等行业，满足上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测试等工艺生产需求。

越疆科技秉承开放原则，与行业伙伴共建协作机器人生态链，共同打造人机协作的最优配置。上海琼琪自动化技术有限公司是一家专门从事伺服运动控制、机器人、AGV系统集成及销售的公司，具备完善的售前售后服务、技术支持等专业团队，致力为客户提供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务。

打造人机协作最优配置

协作机器人具有安全、易用、灵活等特点，真正实现人机共融，更高效完成各种生产任务，满足柔性自动化的需求，进一步拓宽了应用场景，赋予制造业更高的灵活性。

多年来，越疆科技坚持自主创新，打通了机械臂设计的底层逻辑，不断创新品类，带来了全新的产品力。智能机器人＝算力＋视觉＋执行，基于算法赋能和全感知技术，CR系列与MG400机械臂拥有更出色的性能和效率水平！

目前，越疆科技已经构建了负载从0．5kg－16kg的协作机器人全产品矩阵，应用领域不断扩大，从工业、商业到医疗等多个领域，满足汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业转型升级需求。

智能制造已是大势力所趋，越疆将通过不同的协作机器人组合方案，为智能制造助一臂之力，打造人机协作最优配置。此次工业展为期四天（3月30日－4月2日｜深圳国际会展中心），越疆科技将在12号馆12－D23展位持续展出，欢迎大家前来围观。