2021年11月09日 | 2022年中国机器人减速机行业发展现状及市场规模分析供需不均衡局面有待改善

2021-11-09 来源：前瞻网

机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波（688017．SH）、双环传动（002472．SZ）、中大力德（002896．SZ）、中技克美（871601．NQ）、秦川机床（000837．SZ）等。

本文核心数据：中国机器人销量数据、中国机器人减速机市场规模数据等

行业发展步入成长期

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。

但是在目前机器人减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势，而我国机器人减速机发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，最初主要应用于军事和航天领域，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。GGII数据显示，目前我国国产减速器出货量市场份额不足30％，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。

2010年以来，随着我国自主创新能力的不断提升，我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。

多关节机器人需求旺盛

目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人；坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10．3万台；坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2．0万台和3．9万台。

减速机需求量持续增长

不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3．5台谐波减速机和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。

结合我国各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，我国谐波减速机需求量为50．40万台；RV减速机需求量为47．50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况来看，2014年以来，我国机器人减速机需求量呈现上行走势，2020年，全国机器人减速机需求量为97．9万台，较上年同期增长11．5万台。

市场规模再创新高

据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000－5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000－8000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元、RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12．60亿元，RV减速机市场规模为28．50亿元。

综合我国机器人减速机细分市场规模来看，2014年以来，我国机器人减速机市场规模呈现持续增长的发展态势。到2020年，全国机器人减速机市场规模为41．10亿元，同比增长12．5％。

绿的谐波产能领先

由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台／年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：

以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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来源：前瞻产业研究院

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