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2021年12月04日 | 14家精品亮相,你心中的“C位是?
2021-12-04 来源:高工机器人网
撰文 | sya
在此前落幕的2021(第二届)高工移动机器人年会上,14家企业进行了精品展示。一起来看看都有哪些吧。(以下排序不分先后)
▌优艾智合
优艾智合专为半导体车间打造的移动操作机器人——晶圆盒搬运机器人,基于激光SLAM混合定位导航技术及视觉定位技术,实现室内机器人±5mm重复定位精度,满足无尘作业的同时适应现场复杂动态环境。该产品还拥有360°无死角安全防护,3D视觉检测、声光报警、主动避障等安全防护,保证安全高速平稳运行。
▌灵动科技
灵动科技展示了Apex 叉车系列、Flex系列、SMT & Box Mover系列和Max 系列产品。其中,Max300额定载重为300千克,最高运动速度为2.0米/秒,支持360°避障、5厘米低矮避障、人车混行。该产品采用激光SLAM+视觉语义定位,支持自由导航、路网导航、混合导航模式,可适应任意环境变化。
▌海柔创新
海柔创新HAIPICK® A42-FW动态调宽箱式机器人,采用动态调宽货叉,可适配多尺寸料箱纸箱,其机身宽度900mm,在巷道宽度窄至1000mm的时候,可以提升存储密度5%。同时,该产品还可以灵活匹配货位大小,增加存储个数20%,最低取货高度为190mm,满足大促、中促急需用电场景。
▌未来机器人
未来机器人的「O」系列全向无人叉车,采用窄体式设计,可实现360°中心回旋,零直角转弯内半径,全方位的任意移动,大幅提升空间利用率和仓储库容率,拥有1.5吨的额定承载重量,3米的标准举升高度,重复放货精度±20mm。
▌国自机器人
国自机器人在物流领域推出了智能叉车机器人、智能搬运机器人、智能拣选机器人、智能移载机器人等系列产品。例如,在智能叉车机器人产品系列中,国自机器人推出了堆垛叉车AGV,可承载1.6T,3米起升高度,自重轻,转弯半径小,适用川字托盘。该产品拥有激光360°防护、激光反光柱导航,定位精度高,不仅能定制货叉尺寸,还能够自适应不同货物重量,进行柔性运动控制。
▌越疆科技
越疆科技CR系列协作机器人,能够适应各种不同的应用场景,拥有高性价比协作安全等特性,具备灵活部署、单手手持示教、碰撞检测、轨迹复现等功能。该系列产品还可与windows端控制软件DOBOT SCStudio以及移动端控制软件CRStudio搭配使用。
▌睿尔曼智能
睿尔曼智能的RM系列轻型协作机械臂可满足用户不同自由度的需求;一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG,有效负载达到5KG,工作半径达610mm,超小的体积结合多平台交互系统,更适应各种复合应用场景。
▌增广智能
在高端精密部件的制造过程中,RM增广电动夹爪可用于抓取脆弱微小的工件,如精密镜片、电路板、芯片、精密线圈、液晶面板框等,搭配“自适应夹取功能,可在同一工序中抓取尺寸不一的工件,并且无需置入传感器,即可实现全程的抓取搬运跟进实况。增广智能的电爪既能实现稳定输出0.1N的微小力,也能胜任重达10kg工件的抓取,实现“一爪多用。
▌知行机器人
知行机器人展示的两指自适应模块化手,拥有标准协议接口,可高效快速部署,采用拖曳式编程软件,即插即用;高精度力控,可精确位置、速度控制,做到智能感知反馈。同时,该产品还拥有多种抓取模式,可独立驱动控制多种尺寸和形状物体的抓取,最大夹持力为47N,最大抓取速度为0.1mm/0.08N,最大负载为3kg。
▌恒邦新创
恒邦新创展示的ES-5143是一款基于Intel6代、7代SKYLAKE&KABYLAKE-S桌面平台CPU壁挂式机器视觉控制器,可接受定制需求服务。
▌稳信
稳信的新一代工控机睿智机器视觉计算平台,采用无风扇设计不惧挑战,尤其是在恶劣的环境下,表现优异,可灵活搭载Intel 9th /8th /7th /6th65w极速性能处理器,轻松应对实时多任务的大数据计算需求。
▌八达威
八达威展示的低压伺服驱动,具有高效率、高响应、高精度、体积小、重量轻、功率密度高等特点,支持RS485modbus通讯(调试参数);可自定义CAN,拥有标准CANOPEN和Ethercan总线,极限供电范围在16V-90VDC。该产品可匹配50W-20KW伺服电机、直流无刷、有刷电机、轮毂电机、交流异步电机等。
▌力策科技
力策科技展示了单线脉冲ToF激光雷达LT-I2、LTME-02A以及机器人导航激光雷达LT-R1、高性能导航激光雷达LT-I1。其中,单线脉冲ToF激光雷达LT-I2是基于脉冲ToF原理设计的导航激光雷达,具有测距远、精度高、采样率高等特点,主要应用于服务机器人及自主移动机器人AGV/AMR等导航场景。
▌科奥信电源
科奥信的KR系列分体式智能充电装置是针对AGV自主研发生产的一款电池智能充电装置,采用充电主机与侧充或地充装置分开方式;充电模块与控制器安装在主机箱内,连接器采用单独机箱安装,体积小,一台主机可以同时与多台连接器相连,实现一台主机对多台AGV同时充电的功能。
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史海拾趣
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本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:32 编辑 电路如图!!我用的单电源供电,lm324没用的管脚是悬空的!不知道有没影响。问题是输出最大只有1.6V,而我的程序结果应该是0到5v 就算不能满量程也该在5V附近吧!!大侠们 帮忙看下吧!!谢了!!dac0 ...… 查看全部问答> |
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