历史上的今天
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2021年12月20日 | 【12.13-12.19】一周大事件 | 灵动科技完成近2亿元C轮融资；新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂
2021-12-20 来源：高工机器人网
当前，移动机器人企业的落地规模从最初的几台、几十台到如今的上百台，已经显现出规模化的势头。快速交付成为了现阶段移动机器人比拼的重要核心，这就意味着，谁能率先在商业场景里实现快速交付，谁就能在众多竞争中脱颖而出。
在移动机器人企业互相比拼时，一些终端客户却传来一些声音。“我现在听到与AGV/AMR相关的项目就头疼。他们坦言，不管是产品还是项目，能否及时、高质量交付都是一个很大的难题。
对此，「高工移动机器人」采集了井松智能首席智能官邵蒙、极智嘉规划交付总经理俞晓刚、未来机器人CEO李陆洋、仙工智能联合创始人兼机器人事业部总监叶杨笙、斯坦德机器人CEO王永锟、灵动科技项目交付负责人梁璐等多位行业相关人士的观点，对移动机器人企业交付难的原因一探究竟。（相关文章回顾：工业AMR100%交付有多难？)
本周，移动机器人行业有哪些大事件发生？一起来看看～
资本纵横
灵动科技宣布完成C轮融资
近日，第四代移动机器人企业灵动科技宣布完成C轮融资，融资金额近2亿人民币。本轮融资由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投，所募资金将主要用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。（详情请点击）
深知未来完成数千万元人民币A轮融资
近日，深知未来宣布完成数千万元人民币A轮融资，由达晨领投，琥珀、国宏嘉信跟投，米贰资本担任企业长期融资财务顾问。本轮融资将主要用于市场拓展及新产品的研发。
市场经纬
2021年AMR产业发展蓝皮书重磅发布：透视AMR行业全景图谱
12月15日（2021高工机器人年会同期），高工咨询（GGII）再次携手斯坦德机器人，对《2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》进行全球首发。（详情请点击）
新松移动机器人批量进驻一汽解放J7整车智能工厂
12月14日，一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市举办。新松移动机器人即将批量进驻一汽解放数字化、智能化、网联化的技术升级浪潮中。集成了移动机器人技术及业内各类前沿科技与装备的J7智能工厂，具有工艺可增、产能可调、布局可变、质量可控等优势，实现了汽车工业与大数据、工业互联网等新兴技术成果的融合。
高新兴将新建智能制造生产基地
高新兴12月17日晚间公告，公司拟通过在广州市黄埔区中新知识城新建智能制造生产基地，统一承接公司及子公司分布于各地的产品生产加工、仓储物流业务，并承担部分原材料采购功能。实施主体为公司全资子公司高新兴通信，预计建设投资金额5亿元，分两期实施，项目建设周期为2年。
宇锋智能联手德国引诺共建智慧物流创新中心
12月13日，宇锋智能联手德国引诺共建智慧物流创新中心。该站将通过引进德国引诺公司先进的智能物流理念和技术，为合肥乃至安徽搭建物流行业创新服务平台，构建智能物流国际化产业集群。
产品前哨
海康机器人推出6.04亿像素CoaXPress 工业面阵相机
12月14日，海康机器人重磅推出6.04亿像素 CMOS CoaXPress 工业面阵相机，填补了单相机对8K大屏检测的市场空白。内置优秀的逐像素点图像校正算法，保证图像一致性以满足屏幕检测行业的要求。
双足类机器人公司西班牙PAL Robotics推出全方位驱动机器人TIAGo OMNI++
近期，双足类机器人公司西班牙PAL Robotics宣布推出全方位驱动机器人TIAGo OMNI++。该款产品是一个双手动平台，配有可互换的末端执行器、360 度激光雷达和屏幕，可进行双手动实验和多种类型的抓取。
索尼正式发布新一代移动机器人
日前，索尼正式发布新一代移动机器人，采用六条腿+轮子的设计，可根据地形采取灵活移动方式，整机协同控制系统灵活调整关节受力，能够运输高达20公斤的重物。官方表示，这款机器人已在日本清水公司施工现场投入演示实验，将有望在建筑工地进行巡逻、监测以及施工周转检查等作业。
高工动态
2021高工机器人年会圆满落幕
12月15日-17日，2021高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举行。本次年会以“数智化跃进 产业链飞升为主题，共设3天论坛9大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件、数字化工厂等全产业链，600＋机器人产业链企业，1200＋企业高层汇聚一堂。（详情请点击）
2021高工机器人金球奖重磅揭晓
12月17日晚，2021（第八届）高工金球奖获奖名单正式揭晓。据高工金球奖组委会统计，本届金球奖共有100余家企业参与评选，超150款产品/技术参评。2021高工金球奖将花落谁家？（详情请点击）
2021年AMR产业发展蓝皮书重磅发布：透视AMR行业全景图谱
12月15日（2021高工机器人年会同期），高工咨询（GGII）再次携手斯坦德机器人，对《2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》进行全球首发。（详情请点击）
2021高工机器人4大产业发展蓝皮书正式发布
12月15日，高工机器人产业研究所（GGII）分别与斯坦德机器人、越疆科技、华成工控、勃肯特推出了《2021年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》、《2021年协作机器人产业发展蓝皮书》、《2021年驱控一体控制系统产业发展蓝皮书》、《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》，并举行了2021年高工机器人系列蓝皮书全球首发会。（详情请点击）
史海拾趣
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如今显示器中的电源绝大部分采用的是开关型稳压电源（简称开关电源）。所谓开关电源，是指开关电源中的调整管工作在截止区和饱和区。调整管截止时，相当于机械开关的断开，调整管饱和时，相当于机械开关闭合。这种起开 ...… 查看全部问答＞ |
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我参考的网上好多例子，我的步骤如下： 1.at+enter//返回OK 2.at+csca=13800240500 +enter //返回OK(沈阳地区的短信服务中心) 3.at+cmgf=0 +enter//返回OK 4.at+cmgs=19 +enter//返回“… 查看全部问答＞ |
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我在虚拟串口驱动中加入了如下代码，在com_init中可以读出，但是在COM_Open中 lResult = RegQueryValueEx(hKey, REG_MAP_PORT_NAME, NULL, &dwType, (LPBYTE)vtBuf,&dwsize); 死活都失败，不知道咋回事，莫非我人品有问题？汗，咋回事，大伙帮忙 ...… 查看全部问答＞ |
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在AT89C51上计数器用来定时怎么都准确不了. 在Kiel模拟测试,选定芯片为AT89C51,在频率为12MHz 实验:用计数器每隔10秒把P1.0的位置反一次. 设置计数器0在以16位计数器模式工作,已50毫秒为一次溢出中断.50MS*200=10S 计数器初值计算出为:3CB0 代 ...… 查看全部问答＞ |
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FPGA 入门容易, 精通难! 难的原因在在于,FPGA 的语法是描述语言(描述电路的语言), 用语言描述的电路越接近电路本身的特性,则综合后电路则越可靠!越简单的原始语言产生电路越符合电路实际特性! 探讨下面几种表达方法产生的电路可靠性 ...… 查看全部问答＞ |
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我用的是贵公司的USB型MSP430仿真器，现在基本上已经确定是这个东西出了问题，想拆开来看看能不能修好，具体要怎么拆？我看那个结构倒是挺紧的，担心贸然拆开就弄不回去了，所以上来问问能不能拆？拆完了能不能复原？… 查看全部问答＞ |
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这次真是超级划算，超值，板子做工很精细，包装很到位，hongyang辛苦了，赞一个，接下来我们要共同学习了。现在的板子没想到都这么高级了，原来都可以用SD卡来启动UBOOT以便启动内核了，不像以前要烧UBOOT还需要用JLINK，看来我的JLINK没有用了，开 ...… 查看全部问答＞ |