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2021年12月27日 | 加速市场破局，3D视觉渐入佳境
2021-12-27 来源：高工机器人网
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撰文 | 歌者
在2D视觉的基础上，3D视觉增加了物理空间的深度信息，更全面、更真实地记录了物理世界。不过，2D视觉依然是当前工业领域应用的主流，只是伴随着测量精度要求越来越高，被测物体条件越来越复杂，3D视觉被认为是机器视觉领域新的技术突破，亦是新的商业风口。
因此，有不少人会基于目前2D视觉的市场规模来预测未来3D视觉具备的成长空间。在图漾科技创始人、CEO费浙平看来，关注2D视觉与3D视觉的市场应用比例比市场规模更具实际参考意义。目前，2D视觉与3D视觉的应用占比大约在100:1，2D视觉的用量远超3D视觉；未来经过两三年的时间发展，这一比例或将演变成50:1，而在最终的行业格局上，费浙平个人判断，2D视觉与3D视觉的应用占比大致会维持在10:1的水平。
这也意味着，2D视觉与3D视觉并不存在着绝对的替代关系；二者都将在各自适合的场景下，最大限度解决用户生产难点。例如，在一些相对简单的应用领域中，对终端用户来说，但凡用2D能够解决的问题基本不会考虑用3D替代。这里面存在着产品力与ROI的双重逻辑，一般而言越是简单的技术产品稳定性更佳，应用更简便，也对应着成本更低。
而所有的生产制造活动追求的无非是成本与效率的最优平衡。从这一本质上也可判断，3D视觉未来的发展路径不是绞尽脑汁去替代2D视觉，更应该立足于解决2D视觉做不好或干不了的领域。
这也是图漾科技3D视觉产品发展的方向。
只是，瞄准解决2D视觉做不好或干不了的事情，需要满足两个大前提。一个是，3D视觉技术需要持续迭代趋于成熟，自身具备解决问题的能力；第二个大前提是，能够吸引用户尝试新技术，也就是在产品好用的基础上平衡用户投入成本问题，让产品实现高性价比。
从高性能到高性价比
在3D视觉的信息采集技术路线上，双目+结构光由于技术成熟、性价比较高，市场份额也相对较高，而图漾科技的第一个核心技术平台就创造性地使用了静态结构光方法，并在2014年率先申请了双目静态结构光的技术架构创新发明专利且已获得授权。目前，图漾科技已量产了FM、FM-IX、FS、PM和TM共五个产品系列，覆盖了高性能到高性价比的全梯次产品，为用户提供了丰富选择。
2021年，图漾科技先后发布了系列新品：瞄准工程机械、金属加工等高反物体成像场景的FM813-L系列，成功解决了一般3D机器视觉在高反干扰下的成像不佳、数据缺失等问题；面向成本敏感的海量行业应用市场、基于TOF技术平台的TM460系列，以不同的技术路线和技术平台来实现针对性的最佳性价比产品，构建起丰富的产品线，以满足多数客户的需求。
12月15日（2021高工机器人年会同期），图漾科技再次重磅发布了——新款高精度3D工业相机PS801-E1，其大景深和高精度特点，适合于高端工业自动化场景以及部分的工业测量应用。
PS801-E1
据悉，PS801拥有0.7-2米的工作景深范围，近视场Z轴相对精度最高可达0.25mm，是目前图漾科技量产产品系列中精度最高的。至此，图漾科技产品线已拓展至TM、FM/FS、FM-IX、PM/PS六大产品系列，覆盖更广泛的应用领域。
本次发布的PS801是源于高精度PM平台的第一款PS系列产品，与在市场上已经大量出货的PM801/PM802相比，其测量景深和FOV稍小，但在近场距离下的3D测量精度更高，可以更好满足小尺度高精度场景的需求。与此同时，PS801保持了图漾科技一直以来产品稳定、兼容性好的技术特点以及性价比高的市场优势，产品已经目前量产。
PS801的主要规格参数如下表：
PS801的推出丰富了图漾的高精度产品线，后续图漾科技将继续加快新产品的开发节奏，在更低成本和更高精度两个方向不断地丰富产品和服务。
费浙平表示，工业技术领域天然具有需求多样和离散的特征，极致性价比产品必须对不同类型的需求做出不同的针对性优化，作为上游核心零部供应商，图漾科技需要通过持续不断地积累，构建起丰富全面的产品线，才能更好地服务于更多市场需求和客户。
当然，图漾科技强调的极致性价比，并非是牺牲产品性能，而是根据不同场景下的客户需求做对应的产品开发；且在费浙平看来，极致性价比的底层逻辑一定是持续的技术创新。
破壁二次开发难题
对于一个3D视觉系统而言，3D工业相机只占到系统价值的一半，另一半则来源于应用层面。而目前，3D视觉处理软件和算法发展仍不成熟，一方面由于市场上缺乏熟悉3D视觉算法开发的人才，另一方面则是与3D视觉相关的开源软件资源稀少；二者叠加导致整个3D视觉软件开发门槛非常高。
这也意味着，用户在导入3D视觉的过程中不可避免地会面临着二次开发难度高的问题。
为破壁这一难题，图漾科技以行业解决方案的形式，帮助特定行业、特定客户结合特定工艺需求完成3D视觉系统的开发工作，助力快速落地。在市场发展尚不成熟的情况下，打造通用的软件开发平台可行性不高，但理想的3D视觉生态中一定需要具备一个简单易用、功能完善的二次开发平台，图漾科技始终朝着这一方向前进中。目前，图漾科技已拥有了既懂算法又熟悉FPGA平台实现的专业团队。
尾声
在3D视觉这片热土上，本土创业厂商除了需要与基恩士、康耐视等国际大厂竞争，亦无法回避海康、大华等国内知名厂商，如何在重重竞争中脱颖而出？
费浙平认为在这种局面下，最可控的事情就是专注于自身，做好产品、跑通商业模式、保证完美生产与交付；第二点则是陪伴客户与产业共同成长，3D视觉作为创新产品，正处于快速发展迭代过程中，与之对应的客户需求也在持续发生变化，精准把握客户需求至关重要。图漾科技陪伴客户一年两年，甚至有超过三年的导入过程，期间不断根据客户需求变化调整与打磨产品，正确认知终端工艺等，推动3D视觉不断大范围的落地。
史海拾趣
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