历史上的今天
今天是：2024年11月23日（星期六）
2020年11月23日 | 工业机器人的特点及分类
2020-11-23 来源：大波浪时尚达人
工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”，到现在很多的中小企业也在推广使用，工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能，由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择，而且未来的发展必将让工业生产，乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。
那么工业机器人有什么特点呢？给大家总结了三个特点。
工业机器人的特点
1.可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2.拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物”，如皮肤型接触传感器、、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
工业机器人的优势就有必要说明了，一下归纳几点优势。
工业机器人的优势
节约成本
机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。
生产效率高
机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。
安全系数高
采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。
便于管理
以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，且容易受到外界因素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管理更加高效。
工业机器人的种类繁多，按照分类可以简单分为以下几种。
工业机器人的分类
移动机器人
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
点焊机器人
机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统可以进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
机器人通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光、打孔、焊接和模具修复等。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
责任编辑人：CC
史海拾趣
|
mini2440在开机或者复位的时候按下开发板上的 K1-K6任意按键，请教问题 请教！ 呵呵，搞了半天 没反应 mini2440在开机或者复位的时候按下开发板上的 K1-K6任意按键，这样我们就进入了vivi 模式 可是我按了半天还是出不来，大家有人做过的吧？教教我呢，谢谢了！… 查看全部问答＞ |
|
最近在做一个打印用户接口插件，主要是想控制打印驱动，在打印时使用的分辨率（DPI），打印的色彩， 以及输出路径（一个虚拟打印机）等信息。 请问如何把这些参数传递给打印驱动程序呢？ 希望能把整个过程描述一下。谢谢！！… 查看全部问答＞ |
|
通过浏览器表单的POST方法上传文件到SD卡如何获取文件名？ 可以看到Keil 中的TCP_net提供了cgi_process_data 函数，但具体怎么处理POST发来的包并没有给出，有谁有好的方法啊？ [ 本帖最后由 academic 于 2010-12-10 17:51 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
【请教】msp430的spi的如何清空Data shift register 麻烦大家了，问了好多关于这个的问题 我用dsp与msp430通信，发生数据位偏移现象 我发现很有可能是由于在一开始dsp前期的一些操作中（还没有开始spi通讯时），会产生2个CLK时钟，让Data shift register预先的偏移2位，开始spi通讯以后，每个数据都 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大哥，我用LPC1752开发板，keil 4.21 编译环境，在编译的时候发现有个奇怪的现象，见图： 在异常向量表定义地址发现编译器产生的BIN文档中有个奇怪的地址：0xEFFF90EE ，这个地址在 异常向量表中的07位置。 这些位 ...… 查看全部问答＞ |
|
kmalloc/kfree,vmalloc/vfree函数用法和区别1.kmalloc kmalloc内存分配和malloc相似，除非被阻塞否则他执行的速度非常快，而且不对获得空间清零.说明：在用kmalloc申请函数后，要清零用memset()函数对申请的内存进行清零。 ...… 查看全部问答＞ |