历史上的今天
今天是：2024年10月22日（星期二）
2021年10月22日 | 以太网IO模块助力工业机器人
2021-10-22 来源：钡铼技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可实现工业现场很多分料、取料，托盘等等。不过由于很多工业六轴都是标配32个IO，在实际应用中IO口都不够用的，所以可以通过IO模块来满足一些DIN、DO的扩展。
Modbus tcp以太网IO模块有多路，如4路8路16路开关量输入输出可选。以太网IO模块通信规约采用标准 Modbus TCP 协议、Modbus RTU over TCP 协议、MQTT 协议。可支持局域网配置，1 路 DC 电源输出给现场其他设备，减小现场布线难度以及成本。
下一篇:大型服务机器人优友的优势有哪些
史海拾趣
|
本设计实例介绍如何在短暂电压不足期间使电信设备保持正常工作。首先必须了解电信设备专用电源的几个细节。向电信设备馈电的电源的共模电压为-48V，尽管实际电压范围可能是-42.5V ~ -56V、-40V ~ -60V，甚至超出这些范围。公共电源——“砖块”DC/D ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，学生以前接触的硬件类比较多，这次需要在2440板子下跑wince，用串口读数据，我找了很多资料，发现都是直接给代码的，学生求助，是在什么环境下编译？PB吗？如果是PB的话，就是改PB里哪里的程序呢？？？学生很疑惑，学生其实是想用VS2005中 ...… 查看全部问答＞ |
|
68013A端点EP6OUT的BULK写失败求助，急！！ 易用专业的PCI、USB、LED方案正在对68013A采用slavefifo方式进行bulk读写操作 我用EP2做in端点，1024字节，2从缓冲 用EP6做OUT端点，512字节，4从缓冲 我写好了68013A的固件，用CYPRESS的开发工具 ...… 查看全部问答＞ |
|
用PB编制系统镜像，由于用到SHFileOperation复制文件，但是显示进度框上没有取消按钮 别的版本的机器则可以...不知道这个跟什么组件选择还有关系，还有就是ceshell.dll是怎么生成的 新手请教各位大虾！！… 查看全部问答＞ |
|
我的新书《ARM Cortex-M0从这里开始》已经出版，即将上市，希望大家多多支持。在这里先谢谢大家了。。。。。。。。。。。。。 前言和目录： 已经上市 北航：http://www.buaapress.com.cn/bookdetai ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:10 编辑 器件型号：RDK_BLDC DRV8312-C2-KIT （电机控制评估套件） &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
ls -bash: ls: command not found . 原因：在设置环境变量时，编辑profile文件没有写正确，导致在命令行下ls等命令不能够识别。 解决方案： exportPATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin… 查看全部问答＞ |