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2020年09月18日 | 大型服务机器人优友的优势有哪些
2020-09-18 来源：大话百科天地
国内第一个可量产的大型服务机器人产品优友，也是继日本Pepper机器人之后，全球第二个可真正商用的服务机器人优友身高1.28m，重60kg，外形与电影中的机器战警类似，外壳采用白色环保abs材料，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度，能展示多种姿态。
优友与Pepper除了外形高度相近外，其设计思想均是想打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品，全球开发者创造的各种应用可通过操作系统提供的集成到机器人身上，使机器人可从事各种工作，如银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等，在存在劳动力的各个领域中都有望得到广泛运用。
在技术上，机器人优友采用自主研发的myrobot系统，操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、智能情感识别处理技术，因此，优友可以和人进行友好交互，实现导览、咨询、陪护等服务功能。目前优友已经整合了五大尖端技术：多姿态与手势识别、深度智能学习引擎、3D智能场景地图创建系统、自主环境感知系统、智能数控编辑系统。
在细节方面，优友的大眼睛很萌，平时闪烁着优雅的蓝色，实际上是2个触摸屏，可以实现类似手机界面的系列操作，例如上网。在和人交流的时候，这对大眼睛可以变换色彩和图像，并且具有人脸识别能力，随着交流对象的移动，优友能够及时转动头部进行运动追踪；头部具有2个自由度，可以上下50°旋转，左右150°旋转；额前和颈前各安装有1个高清摄像头，颈部还有1个环境感知摄像头；相当于耳朵的高灵敏度麦克风阵列位于头顶，而在人耳的位置，优有安装着扬声器和触摸感应器。
利用卡榫结构组装起来的2个双臂各具有10个自由度，可以实现全方位的运动和旋转，甚至可以转到背后进行灵巧操作，十个手指可以单独运动，类似人的手指，每个指节也可以弯曲运动，左肩关节处有一个急停。
从外形看，优友好像有2条并在一起的腿，但是优友的运动方式却是轮式的，足部安装着全向移动轮。这种结构是目前最实用和最安全的运动方式。轮式结构使得优友只能在平整的办公地区使用，不能越障，如果遇到障碍，优友具备自动避障能力。
优友的动力采用锂聚合物，充电一次可以连续使用10小时以上，并拥有低电量自充电功能，在检测到电量低时，机器人会通过定位循迹找到完成自我充电。
史海拾趣
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