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2019年02月04日 | 优步人工智能设计了一种算法 用于教授模拟机器人以跨越困难的地形
2019-02-04 来源:工程师青青
在你遇到障碍之前,你必须学习爬行,在你读威廉莎士比亚之前,你需要知道字母表。任何教育工都知道掌握任务的分步课程计划的重要性。现在,优步人工智能实验室的研究人员设计了一种算法,该算法提出了自己的课程,用于教授模拟机器人以跨越困难的地形,而不会在他们的不露面的身体上摔倒。该算法有一天甚至可以帮助车辆在紧急情况下作出反应。
史海拾趣
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摘要:对电动汽车车载电池的充电器进行了讨论。根据SAEJ?1773对感应耦合器设计标准的规定,及不同的充电模式,给出了多种备选设计方案,并针对不同的充电模式、充电等级,给出了最适合的电路拓扑方案。 关键词:电动汽车;充电 ...… 查看全部问答> |
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想请教一下,2407是不是没有CPU Timer? 2812已经有了通用计数器GP,为什么还需要CPU Timer? 2812的Timer主要是做什么用的呢? 是不是PSC减至0后,TIM才会减1 ? 如果没有用DSP-BIOS,2812的CPU-Timer2是否就能自行使用? 新手接触,问题太 ...… 查看全部问答> |
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比如 PA6--CH1/IN6 PA7 --CH2/IN7 现在我要捕获pwm的占空比 也就是要用到pwm模式 用到了两个输入口i 不过按照st的资料 ch2是内部连接的 那么 我还能PA7做模拟输入 ...… 查看全部问答> |
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--基于AD56XX的VHDL控制程序--设计者 eeleaderlibrary ieee;use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity Wr_Ad56XX is port ( clk: in std_logic;------20M ...… 查看全部问答> |
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现在很多设备仪器都在用可充电锂电池组(锂电池组加装有电池保护板),为了防水的原因,电池组的封装固定后,电池组做防水处理一般用胶水固定,问题是:有的设备和仪器使用几个月后出现不能充电了,什么原因?当然电池供 ...… 查看全部问答> |
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我做了个激光器功率的PID电路,周围有人走动就会有影响,没人的时候没有变化。因为是光纤激光器,光路也没有空间部分不会因为震动影响光路部分,那这个飘动就是电路部分了,但是在不理解怎么会有这么大的影响,人一走动就变化,快成生命探测器了。 ...… 查看全部问答> |
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最近在富士通半导体微博上看到一则消息:“富士通发布基于Cortex M0+的FM0+系列MCU,与以前的Cortex-M0内核相比,Cortex-M0+内核的处理性能提高了10%,而功耗只有2/3。 FM0+系列的目标是保持70μA/MHz的工作电流和0.7μA的待机电流(RTC模式)将 ...… 查看全部问答> |
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最近在调V7 485t的DDR3,用的ISE14.4,MIG1.8 ,生成的IP核无论仿真还是板测,其中的app_rdy这个信号始终为低电平,数据手册说原因有两个,一是正在读或者写,二是phy还没有复位好。上电复位后app_rdy信号应该为高的,但是从来都是低电平。 … 查看全部问答> |




