历史上的今天
今天是：2024年12月25日（星期三）
2018年12月25日 | Velox机器人柔性鳍能力独特 既能在水中或水面自如行进
2018-12-25 来源：工程师青青
这些年来，我们不断地看到很多有趣的机器人设计，它们有的会蹦会跳，有的会翻会滚，冒险通过崎岖复杂的地形。不过，一家名为软能系统（Pliant Systems）的纽约工程公司研制的Velox机器人则风格独特。它利用一种新颖的波形推进系统，既能在水中或水面自如行进，又能越过崎岖的陆地，最近更学会一新招——在冰面上滑行。
原来，这款Velox机器人前进时并不靠旋转的刚性叶片，而是依靠围在身体四周的柔性鳍驱动。机载的给分配功率，让其推动又宽又长的柔性鳍作波浪形运动，这使机器人在水中游动时能与黄貂鱼媲美，连动作都极其相似；需要在水中悬停时，它将鳍片向上竖起，保持定力。
而当接近陆地时，机器人能将鳍片转过90度，从下方支撑自己，变身为一辆地面漫游车，在固体表面上移动。公司称，机器人能行进在沙地、雪原，以及人铺设的水泥、石子路上，当然最近又在坚硬的冰面上露了一手。
在充满植物的水域，诸如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感的海域，它穿行时模仿两栖爬行动物，用分立的推进器代替螺旋推进器，降低缠结的风险，尽量减少对植物的损害和对沉积物层的干扰。所以，说它是水陆两栖机器人，其实真是小看了它。
要说机器人的这些独特能力，还源自该公司对可再生能源的研究。首席执行官彼得罗·费拉多很希望能借助自己在海洋生物学方面的知识，巧妙利用波浪和潮汐的能量。他探索一种生物形态的灵巧装置，不仅能捕获能量，还能用作海洋环境下的交通工具。这样就有了Velox。
费拉多称，眼下Velox只是概念证明，但它拥有的移动性选项可能带来广泛的潜在应用。比如，加强专业潜水员的个人推进能力；携带医疗用品或弹药涉水送给海滩上的部队；或在北极地区加入科学考察队伍，观察熊妈妈和它幼崽的活动。
史海拾趣
|
看到许多论坛上好多人拆充电器，晚上回家也迫不及待地拆开了一个，呵呵。这个是淘宝上买的，价格忘记了，不到15元吧。我用它给一节锂电池充电，效果还可以。韩国产的，下面让大家看看内部结构 … 查看全部问答＞ |
|
用verilog写可综合代码，综合后发现功能不对了。想请教一下： 1 可综合的verilog代码中，可以有不同的敏感信号吗？比如可以有多个always语句,有的敏感列表里是时钟上升沿有的是时钟下降沿吗？可以这样吗： always @(posedge clk) & ...… 查看全部问答＞ |
|
WINCE中编写了一个基于SIP的输入法该如何调整软键盘界面的大小 WINCE中编写了一个基于SIP的输入法，SIP默认的输入法面板太小，该如何调整软键盘界面的大小？谢谢啊，第一次写书法呵呵。… 查看全部问答＞ |
|
【MARKED】C语言中定义全局变量时，如何在定义变量时就指定好变量的地址 本帖最后由 辛昕 于 2018-9-6 22:07 编辑 各位大侠： 小弟新手，请多多帮忙！ 小弟现在写一个单片机的程序，由于项目比较紧，就分给两个人做，小弟不懂汇编，要 ...… 查看全部问答＞ |