历史上的今天
今天是：2024年12月25日（星期三）
2018年12月25日 | 苏黎世联邦理工学院利用四足机器人ANYmal开启地下污水系统测试
2018-12-25 来源：工程师青青
据加拿大广播公司12月21日报道，总部位于瑞士苏黎世的ANYbocs公司正在极端环境下其机器人ANYmal。来自苏黎世联邦理工学院的一组研究人员正在利用这种四足机器人在地下污水系统中进行测试，以确定是否可以部署该机器人自主检查污水系统。
ANYmal也正在接受欧洲电力传输系统运营商nneT的测试，在欧洲北海一个非常偏远的海上转换平台上进行设备检查，已成功完成16个检测点的任务，包括读数表、油位和水位。
该机器人外形与狗相似，凭借高分辨率摄像头、麦克风和扫描仪进行导航，能自主开门，还能爬楼梯。这些功能使ANYmal可以替人类执行一些极端条件的工作。
然而，这并不是第一个具备这些技能的机器人。波士顿动力公司的Spot和SpotMini也可以爬楼梯和自动导航，SpotMini将于2019年上市
史海拾趣
|
1.买个闹钟，以便按时叫醒你。贪睡和不守时，都将成为你工作和事业上的绊脚石，任何时候都一样。不仅要学会准时，更要学会提前。就如你坐车去某地，沿途的风景很美，你忍不住下车看一看，后来虽然你还是赶到了某地，却不是准时到达。\"闹钟\"只是一 ...… 查看全部问答＞ |
|
问题的由来 在电子工程专辑的论坛里,有个网友提问：如何解决4－20MA信号的隔离问题。我立刻想到了20多年前解剖的一个美国产品的过程,感觉在这里写个帖子,可能会对大家有启发。 这里要声明的是本文所论述的内容应该算是转述,有关“飞电容”概念的提 ...… 查看全部问答＞ |
|
我正在做一个基于ATmega16单片机的直流调速系统 要用到PID控制 第一个问题是 怎么用ATmega16实现PID控制 第二个问题 怎么将PID的输出与PWM波的占空比联系起来… 查看全部问答＞ |
|
数字转模拟（D/A） 隔离转换器485/232转4-20MA 数字转模拟（D/A） 隔离转换器：ISO DAO系列 RS232/RS485信号转模拟信号 隔离D/A转换器 产品概述： ISO DAO系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。ISODA系列产品可应用在 RS-232/RS-4 ...… 查看全部问答＞ |
|
我用的SAM9263Ek的开发板，触摸屏控制芯片是ads7843，Linux内核版本是2.6.20，前面接的一个320×240的屏，驱动正常，现在换成了一个800×600的屏，触摸的坐标不准，打印后发现一直在（65，90）附件。请问有没有哪位大侠知道原因，请指点一下。谢谢 ...… 查看全部问答＞ |
|
我使用evc开发一个应用程序，使用了timer，当timer里面没有任何人为添加的代码的时候，查看程序内存中正在使用的内存，没有变化。当我添加这样两行代码： CWnd* pWnd = GetDlgItem(IDC_COORD); ...… 查看全部问答＞ |
|
按照网上各种网址上的安装介绍，装驱动连续安装2次就行了，可是我使用厂家给的驱动只能装1次 第二次装不了。。。得到截图如下，悲催的 怎么解决啊 USB型的430仿真器… 查看全部问答＞ |
|
第一次碰见这种情况，shit是我生气打上的，但还是通过不了ELUOSI.C(25): error C244: \'shit\': can\'t initialize, bad type or classELUOSI.C(25): error C132: \'shit\': not in formal parameter list#include<reg52.h>#include\"anjian.h\ ...… 查看全部问答＞ |