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2018年04月06日 | 机器人需要怎样的计算平台？最强大脑当属CPU+FPGA？
2018-04-06 来源：网络整理
对于机器人而言，什么才最重要？
能够暴力弹跳的复杂机械装置？各类价格昂贵的？或像EVE那样以萌神外形征服世界？
No，no，no！最重要的是： 能在复杂的环境中完成特定工作，做一个有益于人民的机器人。
为了实现这一崇高目标，机器人要眼观六路，耳听八方，行走天下，胸有丘壑。 而这一切都离不开一颗强劲的大脑——高性能计算平台和高效算法。
通用处理器在计算性能和能效上越来越难以满足日益庞大、多样化的数据处理需求。 借助由、和其他智能引擎等协处理器与一起组成的异构计算平台来提升计算性能，已成为当下学术界和工业界的研究热点。 异构计算作为一种特殊的并行计算方式，能够根据每个计算子系统的结构特点为其分配不同的计算任务，在提高计算性能、能效比和实时性保障方面体现出传统架构所不具备的优势，逐渐在各种计算需求量较大的场合得到应用。针对数据中心场景，已经宣布要通过Xeon+FPGA平台和Xeon Phi系列产品来推动异构计算的实施。
那么，在我们所关心的机器人领域，情况又是如何？
一、机器人需要怎样的计算平台
机器人是复杂的机电一体化装置，综合运用了机械与精密机械、微电子与、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果。
机器人系统和系统中的传感器
为了将这些成果融合起来，真正形成认知、感受和行动的能力，使机器人能够理解并应对真实的世界，准确完成操作任务，其搭载的计算平台需满足多种要求，包括：
2）控制能力：能够控制各个运动部位，如底盘、手臂、手指和头部，完成多个维度的动作，并且具备实时性和安全性方面的保障。
3）计算能力：既要应对大量数据的处理开销，更要满足各类智能算法巨大的计算需求。
4）功耗控制：要在满足以上能力的同时尽可能降低功耗，避免成为杀手。
5）易用性：必须提供友好的编程模型，使机器人的应用开发快速、准确。
现有的计算平台很难满足以上需求，搭建适用于机器人的异构计算平台已经迫在眉睫！CPU+FPGA的方案以其独特的优势进入我们眼帘。
史海拾趣
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