2022年12月07日 | ARM9的中断处理技术详细深入剖析-三星S3C2440处理器

1、中断的生命周期

中断信号产生（中断源）—》中断信号过滤（中断控制器）—》中断信号处理（CPU）

1.1 中断源
在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。

S3C2440支持60个中断源（包含子中断源，不包括EINT8_23等里面的独立中断源，例如串口的发送中断、接收中断、错误中断属于串口的子中断源。）;

S3C6410支持64个中断源;

S5PV210支持93个中断源;

1.2 中断控制器

1.3 中断处理
1）非向量方式（2440）

2）向量方式（6410/210）

（对于向量方式，是直接进入中断函数（而不是跳转到中断程序总入口），因为中断函数（的地址）保存在相应寄存器里，根据相应中断源跳转到对应的中断函数处）

1.4 总结
中断代码的编辑过程：
初始化中断源–>初始化中断控制器–>中断处理代码

2 、按键中断点亮LED

先将之前写的代码进行优化（将各个部分的代码移植到相应新建的.c文件中）
（主要是touch ~~.c chmod 777 ~~.c）

1）中断源的初始化

将四个按键对应的引脚设为外部中断模式

#define GPGCON  (volatile unsigned long *)0x56000060
 /* K1,K2,K3,K4对应GPG0、GPG3、GPG5、GPG6*/
#define GPG5_int(0x2<<(5*2))
#define GPG6_int(0x2<<(6*2))
#define GPG0_msk(3<<(0*2))
#define GPG3_msk(3<<(3*2))
#define GPG5_msk(3<<(5*2))
#define GPG6_msk(3<<(6*2))void button_init()
{   
*(GPGCON) &= ~(GPG0_msk | GPG3_msk | GPG5_msk | GPG6_msk);
*(GPGCON) |= GPG0_int | GPG3_int | GPG5_int | GPG6_int;
}

2）初始化中断控制器

在初始化程序中，首先将外部中断8、11、13、14使能。

因为外部中断8、11、13、14属于中断源EINT8_23，将其使能。

操作状态寄存器cpsr的第7位，打开IRQ中断

3）中断处理
因为外部中断源为EINT8_23，所以直接使用寄存器INTOFFSET（判断中断请求源寄存器）是不行的，需要使用寄存器EINTPEND（外部中断未决寄存器）（当这个寄存器的对应位为1时，表示产生了相应中断，在产生完中断后，需要将该位写1来清除中断）。

中断控制器初始化和中断处理的源代码如下：

/*interrupt registes*/

#define SRCPND(volatile unsigned long *)0x4A000000

#define INTMOD(volatile unsigned long *)0x4A000004

#define INTMSK(volatile unsigned long *)0x4A000008

#define PRIORITY(volatile unsigned long *)0x4A00000c

#define INTPND(volatile unsigned long *)0x4A000010

#define INTOFFSET(volatile unsigned long *)0x4A000014

#define SUBSRCPND(volatile unsigned long *)0x4A000018

#define INTSUBMSK(volatile unsigned long *)0x4A00001c

#define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4

{// 在EINTMASK寄存器中使能它们

 *(EINTMASK) &= (~(1<<8)) & (~(1<<11)) & (~(1<<13)) & (~(1<<14));// EINT8_23使能

*(INTMSK)   &= ~(1<<5);

__asm__( 

/*开中断*/  

"mrs r0,cpsrn"

"bic r0, r0, #0x80n"

"msr cpsr_c, r0n"            

  );

}void handle_int()

{    /*读取产生中断的源*/

unsigned long value = *(EINTPEND) & ((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14));    

switch(value) 

{ case (1<<8): //K1

led_on();break;case (1<<11): //K2

led_off();break; case (1<<13): //K3

led_on();break;case (1<<14): //K4

led_off(); break;

default:break;

} /* 中断清除 */

*(EINTPEND) = value; //SRCPND:记录当前有哪些中断发生?依据是否有多个中断同时发生，可能会有多个置位

//INTPND:记录经过INTMSK,优先仲裁后，哪个中断会被当前处理

//通过对中断未决寄存器SRCPND和INTPND相应位写1 来清除未决条件

*(SRCPND) = 1 << 5; //Indicate the interrupt request status.

*(INTPND) = 1 << 5;start.S中，当程序发生中断时，就会跳到中断处执行

[object Object]

（对于main.c只需要调用相应的函数就行了，为了验证中断的效果，使用宏定义的方式将MMU关闭，则将控制led的IO口的地址设为实际地址。）
在完成了以上的工作后，发现LED还是不能 点亮，其原因是因为在start.S文件中，程序首先进入的是SVC模式，在对栈的设置时，实际上是SVC模式下对栈指针SP（R13_svc）的设置，而中断中cpu进入的是IRQ模式，需要在此模式下对栈进行初始化。

代码如下：

init_stack:
  msr cpsr_c, #0xd2   //进入中断模式
  ldr sp, =0x33000000 //初始化r13_irq
  msr cpsr_c, #0xd3   //进入svc模式
  ldr sp, =0x34000000 //初始化R13_svc
  mov pc ,lr

附main.c代码：

int gboot_main()
{#ifdef MMU_ON
    mmu_init();#endif
    led_init();
    button_init();
    init_irq();    while(1);    return 0;    
}