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2022年12月11日 | 人脑给AI技术当练手的？马斯克想用脑电波来喂饱FSD
2022-12-11
一只猴子可以不接触实体键盘，在电脑屏幕上打出字来，说“能给我一些零食吗”，这不再是科幻片里的场景，而是马斯克展示的真实试验场景，猴子通过脑机接口可向人类传达出自己的真实所想。
上述的这个场景出现在Neuralink举办的技术展示活动上，联合创始人马斯克展示了一段猴子“意念打字”的视频，事后马斯克称，这只连拼写都不会的猴子，在用它的意念移动光标。猴子经过事先训练，它只需要靠近电脑，脑机接口设备就接通了电脑，猴脑内的芯片是无线传输的。
在成功展示猴子打字实验后，马斯克紧接着就要执行更进一步的计划了，也就是在未来六个月里，在人体上开展脑机接口实验，并且相关的演示视频、科学论证、准备工作都依旧就位，在脑机接口方面，马斯克是要来真的，他要在2023年将Neuralink的脑机接口产品推向市场。
脑机接口的故事比自动驾驶更离奇？
脑机接口这些年来的发展速度相当之快，众多的科技公司、车企、互联网企业、医疗企业，甚至还有娱乐公司都参与了进来，这个领域卷入其中的利益方，要比造车、自动驾驶领域还要多，这里面可想象的空间确实是要比自动驾驶多得多。自动驾驶的最高预期也就是L5级的完全自动驾驶，取消驾驶位，车上路自己开。而驾驶只是人脑或者人类活动中的很少一部分，要开发人脑里的其他活动部分，加上AI计算机的输出，确实是难以设想其边际在哪里。
脑机接口其实目前已经有一些应用场景了，霍金晚年所使用的语音辅助系统，就是一个典型脑机接口系统的成功案例。而之所以有那么多医疗企业加入这一领域的研发，就是因为脑机接口未来可以通过一些电信号的方式，帮助瘫痪的残疾人控制自己的四肢，失明的残疾人可以通过外部摄像头等感知传感器，在脑机接口的转换下，将信号传输到大脑是相应感官的处理位置，刺激视神经，让它们能够“看见”这个世界.......脑机接口可以打破人类自身身体功能的限制，去做一些我们目前可能都预见不到的事情，想象空间极其丰富。
当然，对于马斯克这个拥有相当多尖端产业的世界首富来说，自己手下的技术太过丰富，有特斯拉FSD的自动驾驶、人形机器人、星链技术、火箭卫星发射回收技术、太阳能技术、脑机接口，甚至还有推特。如果能把手下的技术结合在一起，那前景绝对不可估量，而特斯拉FSD自动驾驶技术+脑机接口就是一个很好的结合点。
脑机接口+FSD，人脑给计算机当练手的？
特斯拉的纯视觉自动驾驶，本身就是一种以人类视觉感知为思路的方式，先用视觉感知来进行辨别，再通过大脑神经系统，也就是神经网络来计算，最后到达车端执行的层面。
特斯拉的视觉模拟摄像头，就像人类视觉皮层的神经网络连接一样，能够模拟大脑信息输入和输出的过程，特斯拉目前已经构建出的一种RegNet残差神经网络，将信息输入到大脑处理端，而后再通过特征“金字塔网络”，来进行识别，这部分其实是任务最重的，识别准确度直接和安全挂钩，同时这部分还要在同时处理多任务，也就需要借助特斯拉构建的多任务学习神经网络架构“九头蛇网络”，来进行分担处理，经过这些步骤的图像输入、识别后，特斯拉还会把这些学会的东西记下来。
这一套系统也就是我们所谓的仿生，而脑机接口的加入，可以通过人脑的脑波信号，来确定驾驶员的脑波活动状态，可以对于上述的各环节进行优化，脑电波对于一些具体障碍物体所做出的反应，可以更好地训练特斯拉的神经网络，也就是说目前特斯拉目前开放FSD Beta以后，百万车主成了免费测试员，而再用上脑机接口，芯片接入神经系统，脑电波实时被监测之后，人脑可以对于FSD的完善和训练起到更好的效果。
我们之前解析特斯拉FSD Beta的一些表现，有时候特猛，有时候特保守，反正就是不想正常人开车，这些认为通过敲代码的形式，对于一些场景的指示，依然不是人脑中对于一些情况的最直接的处理方式，而在借助脑机接口的人脑训练之后，整体的自动驾驶体验绝对会再上一个台阶，当然千人千面，这又是一个需要解决的全新问题了。
可能又会有疑问了，极少数脑机接口测试者的数据能喂得饱FSD吗？况且特斯拉后台还有个超级计算机呢？这个问题难不倒马斯克，他绝对有能力把百万FSD Beta测试者变成脑机接口的测试者，外置脑机接口的形态样式更丰富，并不是非要植入芯片。
适用于L4级以下，再往上就毫无意义
其实，结合目前的脑机接口技术，以及一些已经发布出来的专利，不难发现脑机接口其实对于更高阶的自动驾驶，在实践的过程中，其实用处并不大，因为整体的自动驾驶就是为了解放人类，而如果再监测人类的脑电波，或者是监测视神经信号，那么就脱离了自动驾驶的初衷，所以脑机接口其实比较适用在L2-L3级这个阶段，也就是人机共驾阶段和有条件的自动驾驶，L3级中还是需要人类驾驶者分出来一些注意力在驾驶方面，融入了人类的一些脑部信号后，自动驾驶的或者驾驶辅助的体验感一定会变得更好。
其实，就像现在的一些城市辅助驾驶系统，在运行过程中，系统可能需要人为踩一脚油门，或者转一下方向盘来给点信心，也就是还需要进行一些物理干预，而在融入了脑机接口之后，人类的一些意识层面的波动，就可以支持自动驾驶系统继续运行了，总归来说，在L2-L3级阶段比较有价值，而到了L3级以上，车辆自身系统所占的决策比重会更大，可能只会在极其特殊的情况下，车辆才会执行一些人类的判断。
总结：
脑机接口的发展，让人类脑部神经系统的一些直接反应，能够被外部AI系统所察觉，并且准确读取，在自动驾驶追求落地的当下，快速地在脑机接口方面有所突破，可以迅速提升辅助驾驶或者是有条件自动驾驶的能力，从而得以加快更高阶的完全自动驾驶的落地，真到了完全自动驾驶领域，就没有人类什么事了，而脑机接口这棵科技树，还会在更多我们还未预见的领域开花。
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