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2022年12月21日 | 单片机怎么做定时器矩阵，彻底解决各种定时问题？
2022-12-21 来源：zhihu
定时功能非常常用，可以说是刚需，也可以说是很多人的痛点。
做LED闪烁效果要用定时、按键扫描要定时、数码管扫描要定时、滤波要定时等等。
曾经，我在产品开发的时候也被各种定时需求搞得焦头烂额。
还好，后面我自己写了一个定时器的程序架构，今天一步到位，，彻底解决各种定时的问题。
最近无际单片机编程有几个学员在学习的时候搞不懂这个。
我借此写了这篇文章，然后基于这个文章内容来给学员们直播讲解。
一、为什么我要搞定时器矩阵
定时器矩阵这个概念是我自创的，简单来说就是很多不同定时时间的软件定时器组合。
因为产品开发这么多年，总有乱七八糟的精准定时需求，有50us的，有1ms的，有10ms的，有50ms的，有100ms的等等。
如果没有一个很好的程序架构的话，不同的精准定时需求一多，代码就会很混乱，而且也不好管理，移植性和可扩展性那些就更不用提了。
二、解决需求的思路
然后我就在想，我能不能设计一个定时器的程序架构，让它能够适应所有的精准定时需求。
我的思维雏形大概是这样的。
图左边是定时器时间源，类似于我们的时钟源，一般我是用单片机定时器中断做个50us的定时，因为用定时器做时间比较精准。
为什么要用50us？因为我产品的RFD波形定时采集频率是50us采一次。
如果你产品没定时这么频繁的功能需求，你完全可以把定时时间源配置成10ms,甚至100ms，这个是根据不同的产品去调整的。
图右边的就是定时器矩阵，就是各种乱七八糟的不同定时需求组合，比如LED特效定时功能的定时需求、RFD波形定时采集、RFD重复码滤波延时等等。
最终这些定时器矩阵都有一个时间单位/基准，这个时间单位/基准是由定时器时间源提供，如果我配置定时器中断是50us，那定时器矩阵的时间单位就是50us。
有了这种想法以后，剩下的就是考验你的经验和代码水平了。
三、代码设计思路
一个工程师工作越久，做过的项目越多，就要慢慢形成一个面向对象的思维。
虽然上面雏形出来了，但是我相信很多人依然不知道怎么动手去写代码。
这个是正常的，最好的方法就是先抄后超。
我是用面向对象的思维去做的，对于c语言来说，结构体是实现面向对象最好的方式。
这里的对象不是你的男女朋友，而是世间万物皆可以当做一个对象。
比如说人是一个对象，这个对象有很多属性，比如说性别、年龄、身高、体重等等。
Ok，那在程序里，如何把这个对象的特征用结构体展现出来呢？
可以通过下面这个代码：
那回到我们定时器矩阵这里，我们把定时器矩阵当做一个对象。
那这个定时器矩阵都需要具备哪些共同的特征？
我总结了下面几个：
需要有个变量当做开关标志控制该定时器启动/停止
需要有个变量当做当前的定时值
需要有个变量当做该定时器的定时周期。
定时时间到了以后，需要去执行相应动作，为了灵活使用，需要一个函数指针。
那用结构体来表示代码如下：
这里很多人可能有点懵逼，我怎么想不到要这些东西呢？
这个是正常的，不用去纠结，我也不是一开始就把这几个成员都想到的，而是后面做功能的时候慢慢完善的，你刚开始抄我的思维就行了。
后面很多应用都是用这种套路去做的，比如说我们的任务管理、比如菜单这些，用多了自然就熟了，以后你自己也能设计别的对象了。
Ok，这样我们就把定时器矩阵这个对象的特征设计好了。
四、定时器代码实战
1.前面我们用结构体自定义了一个定时器的对象来，下面就要用这个定时器对象”生”出定时器矩阵。
我们直接用定义结构体数组的方式，T_SUM就是我们定时器矩阵的个数，也就是我产品有多少个定时器需求。
后面我们所有的操作都是围绕这个结构体来进行的。
2.配置定时器矩阵时间源，初始化定时器矩阵参数
A). 我们首先要给这个定时器矩阵一个时间源，也就是配置我们要去配置单片机定时器中断。
我们的定时频率配置的是50us，是因为我们产品有的功能最短需要50us的定时。
然后，我们需要写一个初始化函数，去调用这个定时器配置，以及初始化定时器矩阵参数。
B). 然后在这个50us定时器中断函数里，去实现给定时器矩阵定时代码。
这里，我单独写了一个函数。
然后我们在定时器中断函数里调用这个函数，实现给定时器矩阵定时。
3.附加功能
定时器矩阵时间源配置好了，但是我们还需要一些函数来操作定时器矩阵对吧？
A). 编写创建定时器
我希望定时器能像任务一样，想要的时候创建，所以就有了创建定时器函数。
我们创建定时器的时候这样调用就可以了。
B). 复位定时器
如果说我们需要循环定时的话，在定时时间到了以后就需要复位定时器，让定时器重新启动。
除了以上以外，其他功能可以自己去完善，比如说控制定时器状态、删除定时器、获取定时器时间，这里就不一一举例了。
完整的代码和视频教程，大家可以找无际单片机编程来拿。
有了这个定时器程序架构，以后开发产品再也不怕有各种定时需求啦，使用方便，移植性也强，如果加个动态分配，就更完美了。
史海拾趣
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