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高压放大器成为机器人研发的"隐形引擎"

2023年02月03日 | 珞石NB12系列新品有多“NB”？

2023-02-03 来源：高工机器人网

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国工业机器人销量预计达到30.3万台，同比增长约15.96%，全球销量占比超过50%，我国连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。

然而，在中国工业机器人市场整体发展速度较快的同时，工业机器人在应用过程中仍存在多重痛点，比如：

在机加工场景，一般会使用切削液，油污重，对机器人的防护能力要求高，如果机器人防护能力不足，就会出现报警或其它故障，影响现场的生产效率。客户需求是机器人和配套的控制柜，能不能有更高的防护等级去应对现场高潮湿、高油污等恶劣的环境。

在物料快速分拣场景，现场安装环境是钢结构平台，机器人在其上方快速运行时，该平台会发生非常大的晃动，对在其之上安装的设备造成较大影响。客户需求是机器人能不能更轻，占地空间更小，同时保证在该场景下更快的运行。

在物料搬运场景，如PCB行业的物料普遍偏重、惯量大，客户在使用过程中还会出现超载的情况，因而，设备安装质量大，支反力大，对底座的考验性高。客户需求是机器人的负载是否可以更大，能不能应对更大的转动惯量。

为解决客户关心的问题，通过对应用侧需求的长期观察，结合大量的场景分析，以及客户给的答案，珞石定义了全新的产品系列——NB12系列机器人，并于2023年2月2日正式发布，全方位满足不同场景应用需求。

，时长01:58那么，此次发布的NB12系列机器人究竟有何“NB”之处？且看下文一一拆解。

更轻、更快、更强

NB12系列，被誉为“疾速全能”的全新一代高速机器人平台，是在XB系列产品上的进一步升维。

NB12系列机器人共6款产品，其中4款为六轴机器人，负载分别为10kg、12kg、16kg，臂展覆盖1053mm-1602mm。为应对PCB等行业的平面搬运场景，珞石还定制开发了三轴机器人和四轴机器人，其最大工作半径均为953mm。

具体来看，NB12系列具有四大优势：

第一，全新设计，防护更强。NB12系列采用全铸铝机身设计，相较同级别产品重量减轻30%，同类产品中重量更轻，支反力更小，更适合狭窄空间应用；同时NB12系列采用全包裹结构，升级密封设计，电机电缆内置，机身具备IP67高防护等级，配以IP54高防护双循环散热控制柜，可应对潮湿等冷却液喷淋场景，降低设备因进水故障而产生的维修成本，提高生产线作业效率，保证机器人在恶劣环境下应对自如。

第二，结构紧凑，部署便利。NB12系列采用电机、电缆内置的形式，结构更加紧凑，底座安装尺寸仅为250x250mm，相较同级别产品减小47%；正装、侧装、倒装等安装方式任意选择，可灵活部署在狭小空间，提高安装便利性。NB12系列单轴转动范围更大，工作盲区更小，完整覆盖小负载机器人主流场景应用。

第三，高精高速，生产高效。NB12系列OptiMotion & TrueMotion双重技术保障，重复定位精度为±0.03mm，作业速度提高20%，实现快速生产，大幅提升产能。

第四，权威认证，保驾护航。NB12系列通过了多种国际权威认证，包括CE、UL、CR、KCS、EAC等，零部件及机器人整机经过严格质检，为高品质生产保驾护航。

NB12系列不仅适用于上下料、快速分拣、涂胶、打磨抛光去毛刺、组装、检测等应用场景，其高惯量版本非常适用于大尺寸物料的高节拍搬运。

NB12系列的发布是珞石的又一次新启程，接下来NB25系列也很快面世，其负载包括12kg、20kg、25kg、30kg、35kg，臂展覆盖1617mm-2110mm，相比上一代机型，负载能力平均提高25%，可满足上下料、去毛刺、检测、光伏排版、分拣、装配等场景应用。

不仅如此，NB80系列的工业样机也已经下线，其负载包括50kg、80kg，臂展包括2200mm、2600mm。NB80系列拥有同级别机器人中最大负载和最长臂展，轻松应对更广泛的应用需求；高惯量运动特性，完美适用于大惯量作业场景；更高防护等级，恶劣环境应对自如，可应用于上下料、焊接、打磨、搬运、涂胶等场景。

珞石机器人坚持以平台模块化技术为基础，打造出优秀的工业机器人平台化产品。基于平台化产品，以市场为导向，组合产品功能，强化产品优势，凭借更高速、更可靠、更精巧的产品特点让智造更高效，将为目标行业带来革新。

向全系列产品矩阵加速迈进

7年前，放眼中国工业机器人市场，中大负载工业机器人市场已经被“老大哥们”霸占，除国际“四大家族”安川电机、发那科、库卡和ABB之外，还有新松、埃夫特等拥有雄厚背景支撑的国内龙头企业。

彼时，轻型工业机器人不仅市场空间更大，由于其生产制造的物件都相对更小、更细致，对机械控制的精度、准确度、速度也都更高，因此，珞石在成立之初即瞄准了轻型工业机器人领域，以能够更好地发挥自身在机器人的规划、运动、算法等方面的许多技术储备。而7年后的今天，珞石早已不止于轻型机器人，开始进军中大负载机器人产品。

根据高工机器人观察，首先从行业视角来看，近年来国产机器人供应链得到了长足的进步，这时再与进口品牌来PK，其优势有望得以逐步呈现了；再从市场需求变化来看，“机器换人”的诉求是从一个又一个行业演化而来的，从最有钱的汽车行业最早爆发出对机器人的应用需求，接着是对用工量要求非常大的3C行业……随着全球不确定性的加剧，中国劳动力成本的不断上升，各行各业都开始进行自动化升级改造，从而在很多一般工业里爆发出对中大负载机器人的应用需求。

回到珞石自身而言，之前集中有限资源重点打有潜力的市场，如3C、汽车零部件行业，其更多是轻量型机器人的用武之地，经过多年的迭代和打磨，拥有了良好的技术储备后，珞石有望实现在中大负载机器人领域的快速切入。

如今，珞石日本研发中心正基于珞石原有25公斤级以下轻量型机器人的积累，开始进行大负载机器人产品的预研和部分客户的验证，意在开拓汽车零部件、光伏、焊接等领域客户。在供应链、产品质量、客户认知等方面获得综合能力的提升后，珞石还将向更大负载级别产品进发。

不再“避重就轻”的珞石，2023年更是开足了马力，据透露，珞石220kg以及更大负载机器人产品的研发也在进行中，正以更丰富的机型、更全面的产品矩阵，承接工业、科研、教育、商业、医疗各方面不同层次的需求，并在汽车零部件、3C电子、金属加工、五金刀剪、机床等行业实现批量落地。

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一、恒温箱控制器电路的基本原理是什么？

回答：
恒温箱控制器电路的基本原理是通过温度传感器（如热敏电阻、热电偶等）实时检测恒温箱内的温度，并将检测到的温度信号转换为电信号（如电压或电流信号）。这个电信号随后被送入控制器中进行处理，与预设的温度值进行比较。如果检测到的温度高于或低于预设值，控制器会发出指令，通过调节加热元件（如电热丝、加热管等）或制冷元件（如压缩机、半导体制冷片等）的工作状态，使恒温箱内的温度回到预设值，从而实现恒温控制。

二、恒温箱控制器电路常见的故障有哪些？

回答：
恒温箱控制器电路常见的故障包括但不限于以下几种：

温度显示异常：
- 可能原因：温度传感器损坏、控制器内部电路故障、显示屏故障等。
- 解决方法：检查并更换损坏的温度传感器、修复或更换控制器内部故障电路、更换显示屏等。
温度控制不准确：
- 可能原因：控制器参数设置错误、温度传感器位置不当、加热/制冷元件故障等。
- 解决方法：重新校准控制器参数、调整温度传感器位置、检查并修复加热/制冷元件等。
控制器无法启动：
- 可能原因：电源故障、控制器内部保险丝熔断、电路板短路等。
- 解决方法：检查电源是否正常、更换熔断的保险丝、修复电路板短路等。

三、如何检查恒温箱控制器电路是否正常工作？

回答：
检查恒温箱控制器电路是否正常工作，可以按照以下步骤进行：

检查电源：
- 确认电源插头是否牢固插入插座，电源线是否完好无损。
- 使用万用表测量电源电压，确保在控制器要求的范围内。
检查温度传感器：
- 使用万用表测量温度传感器的电阻值或电压值，与标准值进行比较，判断传感器是否正常。
- 检查传感器与控制器之间的连接是否牢固可靠。
检查控制器显示：
- 观察控制器显示屏上的温度读数是否准确，有无异常显示。
检查加热/制冷元件：
- 检查加热/制冷元件是否正常工作，可以通过观察其工作状态或使用万用表测量其电流/电压值来判断。
进行功能测试：
- 设置一个预设温度值，观察恒温箱是否能准确达到并保持在预设温度。
- 如果条件允许，可以使用更精确的温度测量设备（如高精度温度计）对恒温箱内的温度进行校验。

四、如何维护和保养恒温箱控制器电路？

回答：
为了保持恒温箱控制器电路的长期稳定工作，可以进行以下维护和保养工作：

定期清洁：
- 定期清洁恒温箱内部和外部的灰尘和污垢，防止对控制器电路造成不良影响。
- 清洁时应断开电源，并使用合适的清洁工具和清洁剂。
检查连接：
- 定期检查温度传感器、加热/制冷元件与控制器之间的连接是否牢固可靠，如有松动应及时紧固。
校准参数：
- 定期对控制器进行校准，确保温度读数准确可靠。
- 校准时应按照控制器的使用说明书或生产厂家的建议进行操作。
更换老化部件：
- 对于已经老化或损坏的部件（如温度传感器、加热/制冷元件等），应及时进行更换。
注意使用环境：
- 恒温箱应放置在通风良好、干燥清洁的环境中，避免阳光直射和潮湿环境对控制器电路造成损害。
定期维护：
- 定期对恒温箱进行全面检查和维护，包括控制器电路、加热/制冷系统、进出料装置等部分。
- 维护时应按照设备的操作手册和生产厂家提供的维护保养指导进行。

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近年来，AFOP的发展取得了显著成就，其产品在光网通信领域处于领先地位。202X年，世界500强康宁公司看中了AFOP的技术实力和市场潜力，决定对其进行收购。这一收购使得AFOP获得了更多的资源和支持，加速了公司的技术创新和市场拓展步伐。同时，康宁公司也通过收购AFOP进一步巩固了其在光纤通信领域的领先地位。

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随着技术的不断进步，Epitex不断加大对研发的投入。XXXX年，他们成功研发出了一种具有更高导热性能的电子材料，这种材料在高性能计算机和服务器等高端电子产品中得到了广泛应用。这一技术突破不仅提升了Epitex的市场竞争力，也为其带来了可观的经济效益。

在技术突破的基础上，Epitex开始积极拓展国际市场。他们通过与全球知名的电子制造商建立合作关系，将产品推向了更广阔的舞台。同时，Epitex还积极参与国际技术交流和展览，提升了公司在国际市场的知名度。

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面对日新月异的半导体技术，FMS始终保持对创新的执着追求。公司不断加大研发投入，致力于新产品的研发与旧产品的升级换代。同时，FMS还积极关注行业动态，紧跟市场趋势，不断调整和优化产品结构，以满足客户日益多样化的需求。展望未来，FMS将继续秉承“新速勤俭、创造利润、热诚信义、前瞻未来”的经营理念，致力于成为全球半导体供应链中的佼佼者，为客户提供更加优质的产品和服务。

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创基公司（CBI）自创立之初，便以技术创新为核心竞争力。在电子行业早期，该公司率先研发出了一种高效能、低功耗的芯片，这一技术革新极大地满足了市场对于高性能电子产品的需求。随着技术的不断完善和市场的逐步认可，CBI的芯片产品迅速占领了市场，成为行业内的佼佼者。

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DURATOOL公司自成立以来，一直致力于电子工具的技术创新。在20世纪90年代，公司研发出了一款具有革命性的数字万用表，该产品在精确度、稳定性和操作便捷性方面均大幅超越当时的市场主流产品。这一创新不仅为DURATOOL公司赢得了大量忠实用户，也为其在电子测量工具市场树立了技术领先的形象。随后，DURATOOL公司不断加大研发投入，推出了一系列具有竞争力的新产品，逐步巩固了其在电子工具行业的领先地位。

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