2023年02月17日 | 智能电网建设之下，巡检机器人发展新趋势

2023-02-17 来源：来源： OFweek机器人网

自2020年国家发改委和能源局明确提出要加强电力设备巡视和运行维护工作之后，电网智能化成为一大重点发展方向。在这一需求推动下，传统电力运维模式逐渐被市场淘汰，我国电力巡检机器人行业迎来良好的发展环境，市场需求日益旺盛。

据《2023-2027年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，2021年我国电力巡检机器人市场规模达92.3亿元，同比增长47.6%。在技术创新推动下，我国智能电网行业对输配电系统性能要求进一步提高，单纯的人力无法实现庞大系统的全线监督，这为电力巡检机器人的发展带来的极大的动力。

除了技术和市场创新，政策上也对电力巡检机器人有明显倾斜。早在2020年，国家发改委和能源局联合发布《关于全面提升“获得电力”服务水平持续优化用电营商环境的意见》，明确提出要加强电力设备巡视和运行维护工作。智能电网建设和增强供电可靠性上升为国家战略，电力巡检机器人也终于迎来了春天。

尽管相比于工业场景中的机器人，电力巡检似乎是一个较小的领域，但电力作为维持正常生活生产的基础，其重要意义又不可小觑。随着需求的深化和技术进步，巡检机器人正在产生新的趋势。

一方面，机器人平台化趋势也在影响着巡检机器人，通过软件系统，对数据实现分析、通信传输、接口规范、应用对接，通过软件对接，配合更加丰富的“感知系统”，可以弥补电力运维人员“感知”任务的复杂性和操作难度，加上机械臂进行远程操控，让机器人能够适应室内、室外、隧道等多种不同环境。依托整个物联网产业发展，单一巡检机器人的单体智能已经开始向系统智能化发展，机器人越来越能够完成自主、复杂、多样的任务，机器人与环境传感器、被测对象、其他智能设备和系统、运维人员等主体（智能体）的数据等多系统的融合，可以协同完成特定任务等功能。

另一方面，人工智能技术的进步，能够赋能机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析，基于此，巡检机器人可以逐渐减少对熟练工人的依赖。目前，变电站设备电力机器人主要功能是实现不同形态的数据采集、数据识别、判断与决策。其采集的数据主要包括环境数据（温湿度、声音、电磁场强度等）、安全数据（防跌落、外力破坏、人员入侵、火源等）、被检测设备状态数据（红外、图像数据、局放、紫外等数据）等，而人工智能不仅能获得这些数据，更能够对数据做出分析，一旦出现问题或存在隐患，可以在第一时间尽快做出判断，让数据采集更加有效，更有价值。

当然在形态上，传统的电力巡检机器人已轮式机器人为主，现阶段为了适应更复杂的环境，四足机器人走下舞台，也加入了巡检阵营。据悉，早在2020年，国网智能和南网数研院就已经开展四足机器人在电力真实场景的应用测试，目前，四足机器人已经进化出了配套解决方案并实现了全面升级。

凭借更强的场地通过性，足式机器人能够轻松通过楼梯、草地、碎石地等复杂场景，在应用中对轮式机器人进行补充，可以同时也覆盖站房，可以满足室内室外巡检，填补了室内多楼层变电站机器人巡检的空白。

目前，申昊、亿嘉和、国网智能、天创等品牌已经在电力巡检领域打下了坚实的基础，也有越来越多企业不断发展，共同构建良好的产业生态，电网建设也在逐步改进和应用，依靠科技的力量，电网智能化将在安全保障上有一个质的飞跃。

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