arm-linux之为开发板写上电自启动程序之方法
2020-04-06 来源:eefocus
开发环境
开发板:AM335
虚拟机:ubuntu 14.04
编译器:gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf
开发板内核:linux 4.4.12
首先开发板的文件使用的是systemd 并没有/etc/rc.local文件 所以要想修改rc.local这一简单的操作已经不存在 但是也是可以用systemd和initd两种方式解决这个问题
1.systemd
我这里是修改自带的service
root@am335x-evm:/etc/rc5.d# ls /lib/systemd/system/rc-local.service
/lib/systemd/system/rc-local.service
在开发板这个目录我找到了rc-local.service文件 查看其内容
root@am335x-evm:/etc/rc5.d# cat /lib/systemd/system/rc-local.service
# This file is part of systemd.
#
# systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
# (at your option) any later version.
# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
可见开发板是支持/etc/rc.local文件的使用的 但是开发板下又没有/etc/rc.local文件 所以我们只能自己去建立了
在/lib/systemd/system/rc-local.service下加多一段文字
[Install]
WantedBy=multi-user.target
multi-user.target指明的是非图形界面的多用户方式
然后就去创建rc.local文件
vi /etc/rc.cal
然后加入以下代码
#!/bin/sh
case '$1' in
start)
/file_creat Tronlong
;;
stop)
exit 0;;
esac
然后就输入以下命令
# chmod +x /etc/rc.local
# systemctl enable rc-local.service
# systemctl --system daemon-reload
# systemctl start rc-local.service
然后重启后就可以看到Tronlong这个文件了
2.initd
首先创建/etc/init.d/helloworld文件
vi /etc/init.d/helloworld
内容为
#!/bin/sh
xxxxxxxx //你要启动的程序命令
# chmod +x /etc/init.d/helloworld //加可执行权限
# ln -sf /etc/init.d/helloworld /etc/rc5.d/S99helloworld //建立链接
# update-rc.d helloworld start 99 2 . //设置成开机启动项
然后重启就能看到程序运行了
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