Linux-2.6.39在Tiny6410上的移植 - 外设驱动移植

Linux内核版本号：linux 2.6.39

交叉编译工具：arm-linux-gcc 4.5.1

Linux内核下载：www.kernel.org

开发板：友善之臂Tiny6410

LCD：友善之臂S70

一、移植LED驱动

打开arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c添加下列代码：

 1 static struct gpio_led tiny6410_gpio_led[] = {

 2     [0] = {

 3         .name = 'led1',              //设备名

 4         .gpio = S3C64XX_GPK(4),      //GPK4  

 5         .active_low = 1,             //低电平点亮

 6         .default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON,        //系统启动后默认为打开

 7     },

 8     [1] = {

 9         .name = 'led2',

10         .gpio = S3C64XX_GPK(5),

11         .active_low = 1,

12         .default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,       //系统启动后默认关闭

13     },

14     [2] = {

15         .name = 'led3',

16         .gpio = S3C64XX_GPK(6),

17         .active_low = 1,

18         .default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON,

19     },

20     [3] = {

21         .name = 'led4',

22         .gpio = S3C64XX_GPK(7),

23         .active_low = 1,

24         .default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF,

25     },

26 };

27 

28 static struct gpio_led_platform_data tiny6410_leds_data = {

29     .num_leds = ARRAY_SIZE(tiny6410_gpio_led),

30     .leds = &tiny6410_gpio_led,

31 };

32 

33 static struct platform_device tiny6410_device_leds = {

34     .name = 'leds-gpio',

35     .id = -1,

36     .dev = {

37         .platform_data = &tiny6410_leds_data,

38     },

39 };

在mini6410_devices中添加tiny6410_device_leds，系统启动时将自动注册LED平台设备：

1 static struct platform_device *mini6410_devices[] __initdata = {

2     ...

3     &tiny6410_device_leds,

4 };

执行make menuconfig修改内核配置，添加对LED设备的支持：

Device Drivers  ---> 

│ │    [*] LED Support  --->  

        │ │ [*] LED Class Support 

        │ │ *** LED drivers *** 

        │ │ <*> LED Support for GPIO connected LEDs 

        │ │ [*] Platform device bindings for GPIO LEDs

编译并烧写内核，启动开发板可以看到第一、第三个LED被点亮。

编写应用程序控制LED：

系统LED设备名为每个LED设备创建了一个节点文件夹，位于/sys/devices/platform/leds-gpio/leds/目录下，对设备文件夹里面的brightness 文件写0或写非0即可对LED进行操作。

 1 #include

 2 #include

 3 #include

 4 #include

 5 #include

 6 #include

 7 

 8 

 9 int main(int argc,char** argv)

10 {

11     int fd = 0;

12     char path[64] = '/sys/devices/platform/leds-gpio/leds/';

13     

14     if(argc != 3)

15     {

16         printf('format error!n');

17         return -1;

18     }

19     

20     strcat(path,argv[1]);

21     strcat(path,'/brightness');

22     

23     printf('%sn',path);

24     fd = open(path,O_RDWR);

25     if(fd == -1)

26     {

27         printf('open file failure!n');

28         return -1;

29     }

30     if(atoi(argv[2]))

31         write(fd,'1',1);

32     else

33         write(fd,'0',1);

34     

35     close(fd);

36     return 0;

37 }

二、按键驱动移植

在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c添加下列代码：

 1 static struct gpio_keys_button tiny6410_gpio_keys[] = {

 2     [0] = {

 3         .code            = KEY_F1,        //键值

 4         .type            = EV_KEY,        //按键输入类型

 5         .gpio            = S3C64XX_GPN(0),

 6         .active_low        = 1,           //低电平表示按下

 7         .wakeup            = 0,

 8         .debounce_interval    = 5, /* ms */    //延时消抖

 9         .desc            = 'Button 1',

10     },

11     [1] = {

12         .code            = KEY_F2,

13         .type            = EV_KEY,

14         .gpio            = S3C64XX_GPN(1),

15         .active_low        = 1,

16         .wakeup            = 0,

17         .debounce_interval    = 5, /* ms */

18         .desc            = 'Button 2',

19     },

20     [2] = {

21         .code            = KEY_F3,

22         .type            = EV_KEY,

23         .gpio            = S3C64XX_GPN(2),

24         .active_low        = 1,

25         .wakeup            = 0,

26         .debounce_interval    = 5, /* ms */

27         .desc            = 'Button 3',

28     },

29     [3] = {

30         .code            = KEY_F4,

31         .type            = EV_KEY,

32         .gpio            = S3C64XX_GPN(3),

33         .active_low        = 1,

34         .wakeup            = 0,

35         .debounce_interval    = 5, /* ms */

36         .desc            = 'Button 4',

37     },

38     

39 };

40 

41 static struct gpio_keys_platform_data tiny6410_key_data = {

42     .buttons = &tiny6410_gpio_keys,

43     .nbuttons = ARRAY_SIZE(tiny6410_gpio_keys),

44 };

45 

46 static struct platform_device tiny6410_device_keys = {

47     .name = 'gpio-keys',

48     .id = -1,

49     .dev = {

50         .platform_data = &tiny6410_key_data,

51     },

52 };

在mini6410_devices中添加tiny6410_device_keys:

1 static struct platform_device *mini6410_devices[] __initdata = {

2     ....

3     &tiny6410_device_leds,

4     &tiny6410_device_keys,

5 };

执行make menuconfig修改内核配置，添加对LED设备的支持：

Device Drivers  ---> 

 │ │        Input device support  ---> 

        │ │    [*]   Keyboards  ---> 

        │ │    <*>   GPIO Buttons 

同时在Input device support里面添加event interface的支持，在/dev/下面就能生成一个event设备文件：

Device Drivers  ---> 

│ │        Input device support  ---> 

        │ │    <*>   Event interface   

编译并烧写内核，启动开发板可以在/dev/目录下生成了event0设备文件，对按键驱动进行简单的测试：

执行hexdump /dev/event0

每次按下按键可以看到如下所示按键信息，表明按键是工作正常的。

1 /dev # hexdump event0

2 0000000 034d 0000 0e3b 000c 0001 003b 0001 0000

3 0000010 034d 0000 0e4c 000c 0000 0000 0000 0000

4 0000020 034d 0000 cd5f 000e 0001 003b 0000 0000

5 0000030 034d 0000 cd6b 000e 0000 0000 0000 0000

编写应用程序测试按键驱动：

按键驱动为输入子系统，应用程序中需要对event进行循环检测看系统有没有上报输入事件，按键的输入事件类型为EV_KEY，键值分别问KEY_F1、KEY_F2、KEY_F3、KEY_F4，数值为1表示按键按下为0表示按键释放。

 1 #include

 2 #include

 3 #include

 4 #include

 5 #include

 6 #include

 7 

 8 int main(void)

 9 {

10     int fd = 0;

11     struct input_event event_key;

12     int count = 0;

13     

14     fd = open('/dev/event0',O_RDONLY);

15     if(fd == -1)

16     {

17         printf('open file failedn');

18         return -1;

19     }

20     

21     while(1)

22     {

23         count = read(fd,&event_key,sizeof(struct input_event));

24         if(count < 0)

25         {

26             printf('read failedn');

27             break;

28         }

29         if(event_key.type == EV_KEY)

30         {

31             switch(event_key.code)

32             {

33                 case KEY_F1:

34                 {

35                     if(event_key.value == 1)

36                         printf('key1 pressedn');

37                     else if(event_key.value == 0)

38                         printf('key1 releasedn');

39                 }

40                 break;

41                 case KEY_F2:

42                 {

43                     if(event_key.value == 1)

44                         printf('key2 pressedn');

45                     else if(event_key.value == 0)

46                         printf('key2 releasedn');

47                 }

48                 break;

49                 case KEY_F3:

50                 {

51                     if(event_key.value == 1)

52                         printf('key3 pressedn');

53                     else if(event_key.value == 0)

54                         printf('key3 releasedn');

55                 }

56                 break;

57                 case KEY_F4:

58                 {

59                     if(event_key.value == 1)

60                         printf('key4 pressedn');

61                     else if(event_key.value == 0)

62                         printf('key4 releasedn');

63                 }

64                 break;

65             }

66         }

67         

68     }

69     

70     close(fd);

71     return 0;

72 }

三、LCD显示屏移植

在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c修改显示代码：

 1 static struct s3c_fb_pd_win mini6410_fb_win[] = {

 2     {

 3         .win_mode    = {    /* 7.0' 800x480 */

 4             .left_margin    = 0x2c,//26,    

 5             .right_margin    = 0xd2,//210,   

 6             .upper_margin    = 0x15,//13,     

 7             .lower_margin    = 0x16,//22,    

 8             .hsync_len    = 0x02,//20,

 9             .vsync_len    = 0x02,//10,

10             .xres        = 800,

11             .yres        = 480,

12         },

13         .max_bpp    = 32,

14         .default_bpp    = 16,

15     }, 

16 };

参数的值根据LCD显示屏规格书确定，具体参数解释及计算见博客http://blog.csdn.net/longxiaowu/article/details/24319933

执行make menuconfig修改内核配置，添加对LCD设备的支持：

Device Drivers  ---> 

 │ │        Input device support  ---> 

         │ │        Graphics support  ---> 

                 │ │    <*> Support for frame buffer devices  ---> 

                         │ │    <*>   Samsung S3C framebuffer support

                │ │    [*] Bootup logo  --->               //开机显示小企鹅

                         │ │ --- Bootup logo │ │

                         │ │ [ ] Standard black and white Linux logo 

                         │ │ [ ] Standard 16-color Linux logo 

                         │ │ [*] Standard 224-color Linux logo

编译烧写内核并开机，屏幕上并没有看到小企鹅。加载Tiny6410一线触摸设备驱动之后小企鹅出来了，应该是Tiny6410 S70屏幕的背光是在一线触摸中进行打开的，由于一线触摸的协议并不开源所以没有进行深究。