shell学习一：shell命令行实现

1：以s5pv210芯片的开发板为例。标准输入输出设置为串口的输入输出，通过开发板串口连接PC主机，使用SecureCRT软件，来构建一个类似uboot中的shell命令行界面；

2：shell命令行界面的实质就是提供人机交互，类似GUI、xwindows等；

shell命令行界面的实现原理：

利用一个while死循环构建一个命令行终端，这个命令行终端可以读取、解析命令、并介串口来输出，把结果在SecureCRT中打印出来；

需要如下几个函数：start.S 用来做基本的初始化：如关开门狗、电源置锁、初始化时钟、初始化DDR等;

接下来初始化串口，构建一个以串口输入输出的标准化函数；

下面这段代码初始化了串口，并且构建了以串口为输入、输出的函数putc、getc

#define GPA1CON     0xE0200020

#define ULCON2        0xE2900800

#define UBRDIV2        0xE2900828

#define UDIVSLOT2    0xE290082C

#define    UCON2        0xE2900804

#define    UFCON2        0xE2900808

#define    UMCON2        0xE290080C

#define UTXH2        0xE2900820

#define UTRSTAT2    0xE2900810

#define URXH2        0xE2900824

#define rGPA1CON    (*(unsigned int*)0xE0200020)

#define rULCON2        (*(unsigned int*)0xE2900800)

#define rUBRDIV2    (*(unsigned int*)0xE2900828)

#define rUDIVSLOT2    (*(unsigned int*)0xE290082C)

#define rUCON2        (*(unsigned int*)0xE2900804)

#define rUFCON2        (*(unsigned int*)0xE2900808)

#define rUMCON2        (*(unsigned int*)0xE290080C) 

#define rUTXH2        (*(unsigned int*)0xE2900820) 

#define rUTRSTAT2    (*(unsigned int*)0xE2900810)

#define rURXH2        (*(unsigned int*)0xE2900824)

void uart_init(void)

{

    //设置线接口为Rx Tx 模式       GPA1CON, R/W, Address = 0xE020_0020    

    rGPA1CON &= ~(0xFF);

    rGPA1CON |= 0x22;    

    //设置ULCON                  8字节 无奇偶校验 终止位为1位 无起始 ULCON2, R/W, Address = 0xE290_0800

    rULCON2 = 0x3;

    //设置UCON                    UCON2, R/W, Address = 0xE290_0804, R/W, Address = 0xE290_0804

    rUCON2 = 0x5;

    //设置UFCON    无FIFO            UFCON2, R/W, Address = 0xE290_0808

    rUFCON2 = 0x0;

    //设置UMCON    无流控            UMCON2, R/W, Address = 0xE290_080C

    rUMCON2 = 0x0;

    //设置波特率   UBRDIV2, R/W, Address = 0xE290_0828   UDIVSLOT2, R/W, Address = 0xE290_082C

    rUBRDIV2 = 0x23;

    rUDIVSLOT2 = 0x0808;

}

#if 0

#define GPA0CON        0xE0200000

#define UCON0         0xE2900004

#define ULCON0         0xE2900000

#define UMCON0         0xE290000C

#define UFCON0         0xE2900008

#define UBRDIV0     0xE2900028

#define UDIVSLOT0    0xE290002C

#define UTRSTAT0    0xE2900010

#define UTXH0        0xE2900020    

#define URXH0        0xE2900024    

#define rGPA0CON    (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)

#define rUCON0        (*(volatile unsigned int *)UCON0)

#define rULCON0        (*(volatile unsigned int *)ULCON0)

#define rUMCON0        (*(volatile unsigned int *)UMCON0)

#define rUFCON0        (*(volatile unsigned int *)UFCON0)

#define rUBRDIV0    (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)

#define rUDIVSLOT0    (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)

#define rUTRSTAT0    (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)

#define rUTXH0        (*(volatile unsigned int *)UTXH0)

#define rURXH0        (*(volatile unsigned int *)URXH0)

// 串口初始化程序

void uart_init(void)

{

    // 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚

    rGPA0CON &= ~(0xff<<0);            // 把寄存器的bit0～7全部清零

    rGPA0CON |= 0x00000022;            // 0b0010, Rx Tx

    // 几个关键寄存器的设置

    rULCON0 = 0x3;

    rUCON0 = 0x5;

    rUMCON0 = 0;

    rUFCON0 = 0;

    // 波特率设置    DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1

    // PCLK_PSYS用66MHz算        余数0.8

    //rUBRDIV0 = 34;    

    //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;

    // PCLK_PSYS用66.7MHz算        余数0.18

    // DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18

    rUBRDIV0 = 35;

    // (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18

    // (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3

    rUDIVSLOT0 = 0x0888;        // 3个1，查官方推荐表得到这个数字

}

#endif

void putc(char ch)

{

    //直接写入 UTX2就可以然后自动发送 UTXH2, W, Address = 0xE290_0820

    //以轮询的方式发送检查是否已经发送完成        UTRSTAT2, R, Address = 0xE290_0810

    if (ch == 'n') {

        while (!(rUTRSTAT2 & (0x1<<1)));

        rUTXH2 = (unsigned int)('r');

    }

    while (!(rUTRSTAT2 & (0x1<<1)));

    rUTXH2 = (unsigned int)ch;

}

char getc(void)

{

    //        URXH2, R, Address = 0xE290_0824

    while (!(rUTRSTAT2 & (1<<0)));

    return (rURXH2 & 0xFF);

}

第二部构建两个函数puts打印字符串、gets读取字符串、

void puts(const char *pch)

{

    while ((*pch)!='�') {

        putc(*pch);

        pch++;

    }

}

char *gets(char *pbuf)

{

    char *p = pbuf;

    while ((*pbuf = getc()) != 'r') {        //window中用键盘输入的回撤为/r/n

                                            //所以判断是否输入回撤时要判断是否为/r        

        if (*pbuf != 'b') {            

            putc(*pbuf);            

            *pbuf++;

        }

        else {

            if(pbuf > p) {

                putc('b');                        //这段代码是用来实现回显

                putc(' ');                        //如果是b的话putc b，然后在输入空格把原来的字符删除

                putc('b');                        //在输出b会原位。            

                pbuf--;    

            }

        }

    }

    *pbuf = '�';    

    putc('n');

    return p;

}

void* memset(void *buf, int c, int n)

{

    int i = 0;

    char *p = (char*)buf; 

    while (i < n) {

        *p = (char)c;

        i++;

        p++;

    }

    return buf;    

}

#include 'stdio.h'

int main(void)

{

    char buf[100];

    //初始化时钟

    clock_init();    

    //初始化uart        

    uart_init();

    puts('x210_shell:n');

    while (1) {

        puts('210x_bhc#');

        memset(buf, 0, sizeof(buf));        

        gets(buf);

        puts('210x_bhc#what you put is ');

        puts(buf);    

        puts('n');

    }    

    return 0;

}

这样就实现了一个简单的命令行回显功能，之后再加入命令。。下章继续。