如何将驱动加入内核

驱动有两种存在形式：

1、驱动原文件和编译驱动文件的Makefile，一般是由厂家提供，例如一个网卡，厂家会给提供一个驱动源文件(.c)   

编译时需要改动Makefile中的KERN_DIR（开发板的linux内核的源码树目录）编译会生成一个.ko文件  然后insmod装载

该类型优势：方便调试开发

2、已经存在于内核中的驱动，例如DM9000。

优势：可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译

其中1、2可以相互转换。

如何将1-->2

1、将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下

2、在Makefile中添加相应的依赖

     vim 1目录下的Makefile 参考Makefile中的相似模块

     如obj -$(CONFIG_LEDS_S5PV210)    +=leds.o     

补充：

      $(CONFIG_TEST) 是一个整体，$(xxx)表示引用变量 xxx

   比如定义 CONFIG_TEST=y

     相当于加入了一个新的配置CONFIG_LEDS_S5PV210   依赖于CONFIG_LEDS_S5PV210该宏  （其中CONFIG_是系统自动加上的  LEDS_S5PV210暂时标记下 下一步再解释）

     如何配置这个宏呢？？？   make menuconfig ？

     此时在 make menuconfig  找到相应的文件夹 找不到CONFIG_LEDS_S5PV210 

     因为 make menuconfig的原理是读取当前目录下的Kconfig文件

3、在Kconfig中添加相应的配置项 

    相应用位置添加：
    config PXA_SKEL
    tristate 'SKEL Driver for PXA'
    depend on ARCH_PXA||ARCH_SA1100
    default y
    help

    说明：依赖关系有则加上，无则不管，此将其编译进内核所以default y。

例如：

      config LEDS_S5PV210（名字必须和Makefile中的CONFIG_LEDS_S5PV210对应）

      tristate 'LED Support  for S5PV210'（tristate 表示三态的  即编译内核时可以Y、M、N）这一句make menucinfig时会在可视化界面中看到

      help  说明

make menuconfig 配置  配置完成后保存即可

如何判断已经配置成功了?

vim .config

能找到：

CONFIG_LEDS_S5PV210=y

直接make编译内核即可

总结：

第1步：将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下
第2步：在Makefile中添加相应的依赖
第3步：在Kconfig中添加相应的配置项
第4步：make menuconfig

5.4.17.将驱动添加到内核中