NVIDIA开发AI视觉导航系统 无人机不需GPS也能自主飞行

虽然现阶段全球定位系统(GPU)能够提供交通工具或无人机等的导航服务，不过仍有部分地区GPS无法提供完整的导航服务，在此情况下绘图芯片大厂NVIDIA研究人员目前正从事于仰赖视觉辨识及电脑学习技术的导航系统开发工作，将此安装于无人机中，可让无人机在GPS无法导航的如森林、城市市中心等地区获得导航服务而不会走失。

根据News Atlas网站报导，NVIDIA这项导航系统的核心内建有该公司的Jetson TX1机器学习模组，透过无人机前方配置的两颗摄影机提供的视觉数据，能够让该导航系统进行正确路径判断、引导飞行，并能够闪避前方障碍物，以让无人机能够顺利飞行在森林等环境中。目前这项导航系统仍在开发的实验阶段，并采向外部购置现成无人机搭载该导航系统方式进行实验。

NVIDIA最初开发这套导航系统的目的，是协助无人机安全穿越森林进行救援任务，如寻找失踪的登山客或查看风灾造成的损害等，不过NVIDIA研究团队认为，搭载这套导航系统的低空飞行无人机，也能够扩大应用范围至GPS经证明较不具可靠性或可用性的地区使用，包含在拥挤的市中心、都市街道或是在仓储中心查看货品等，甚至能够协助海底受损电缆搜寻任务等。

这套无人机导航系统已被教导能够跟随火车进行追踪，并已有可在建筑物大厅中移动的载轮无人机安装这套导航系统，但若能够在不确定性更高的森林环境中顺利协助无人机飞行，才能彰显这套导航系统的技术优势。NVIDIA该研究团队技术领导人Nikolai Smolyanskiy指出，整体概念在于以摄影机了解及导航环境，Jetson TX1提供运算能力在无人机中从事先进人工智能(AI)运算任务，这需要在远端环境的操作。

NVIDIA研究人员认为，这套导航系统已能管理至今无需GPS导航下的最长且最稳定飞行距离，可在森林环境中飞行达1公里，途中并可闪避掉障碍物。这项开发专案的长期目标，则是希望能将座标写入这套导航系统中，让所搭载无人机能够自行飞行，短期方面软件已开发出并可让无人机开发商下载，可用于自行开发仅能以视觉数据提供的导航服务。