核心板 IM1-707：破解具身机器人小脑选型难题

随着具身智能在医疗、服务、物流等场景的加速应用，对自主运动与控制能力的要求日益严格。其灵活运作依赖于一个智能可靠的运动控制单元，该单元主导指令解析、精准控姿与环境感知同步，直接决定动作流畅度、定位精度和响应速度。为此，杰和科技推出基于RK3588（J）的高性能SMARC v2.1.1核心板IM1-707，以高实时性、强算力、全覆盖等硬核实力，助力具身智能机器人开发企业实现性能、成本与效率的兼得。

IM1-707更让精准控制、敏捷交互成常态

高实时响应与超强运动控制

Part.1

具身机器人的精准动作建立在“指令-执行”的毫秒级闭环之上。IM1-707通过4颗Cortex-A76与4颗Cortex-A55组成的八核，实现了指令周期抖动低于20μs的确定性响应。无论是具身机器人的动态平衡调整，还是手的毫米级轨迹追踪，其1000Hz的高频控制节拍可同步驱动多达36个关节轴，确保每一个动作指令如般精确生成与执行。

NPU算力加持，实现感知-决策-执行闭环

Part.2

真正的“小脑”不仅负责动作执行，更需与外界智能交互。IM1-707内置6 TOPS算力的NPU，赋予其端侧实时多处理能力。在运行、视觉避障、手势识别等任务时，NPU可并行处理来自激光雷达、深度相机的感知信息，在本地实时完成环境理解与决策规划，从而打破“感知靠工控机、执行靠”的传统割裂架构，实现真正的“感知-决策-执行”一体化协同，让机器人响应更敏捷、行为更智能。

在某具身智能企业的人形机器人应用中，基于IM1-707运行的端侧语言模型、视觉模型与任务规划，可准确理解用户指令，如“把桌上的水杯递给我”，并自主拆解为导航、识别、轨迹规划、抓取等一系列动作，最终流畅完成整个任务序列，实现从理解到执行的闭环贯通。

高可靠设计，全场景接口覆盖

Part.3

IM1-707仅82mm x 80mm的紧凑尺寸，可灵活嵌入各类机器人底盘、机身，不占用过多安装空间，采用工业级与板贴一体化存储设计，从物理层面杜绝在振动下的松脱风险，并通过强化结构设计实现抗冲击与宽温（-40℃～+85℃）稳定运行。SMARC接口定义了丰富的扩展能力，可通过载板轻松扩展出具身机器人所需的多种现场总线接口，高速PCIe通道：用于连接加速卡、高速视觉传感器、模组。这是实现高性能感知的“数据高速公路”。多路高速：连接多个深度相机、、触觉传感器阵列。千兆/万兆：用于机器人内部网络、EtherCAT总线主站（控制伺服）、或高速外部通信。, SPI, , GPIO：连接各类低带宽传感器、状态指示灯和安全开关。

助力高效开发，部署灵活无忧

作为SMARC 2.1.1标准的核心板，机器人研发团队无需雇佣昂贵的高速专家，也无需处理内存布线、PCIe通道分配等复杂问题，只需根据传感器（激光雷达、3D相机）、执行器（伺服驱动器）和网络（5G、EtherCAT）的需求，设计载板即可。这能将硬件开发周期和风险降低60%以上，让团队专注于机器人特有的算法、机械和集成。这种“核心板+载板”的模块化架构，既确保了核心算力的可持续升级，也大幅降低了定制化门槛与整机开发成本，助力产品快速迭代上市。

从人形机器人的全身协同，到四足机器人的复杂地形穿越；从工业场景的精密装配，到商业服务的自主导航——杰和IM1-707以RK3588（J）为核心，为多形态机器人提供“控制精准、响应实时、部署灵活、开发高效”的一体化“小脑”方案。未来，随着具身智能进一步渗透千行百业，IM1-707将持续赋能机器人创新，推动产业迈向更可靠、更智能的新阶段。