发布时间：2023-10-08

1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的...

发布时间：2022-01-20

在欧美和日本等发达地区已经开始使用“智能交通系统”来管理现有的交通道路，每年向这个行业或相关产业投入大量的人力和物力。在我国已开始起步，我国政府已将“智能交通系统（ITS）”列入国家“十五”计划，它已成为交通领域的重大科技攻关项目。随着我国汽车行业的高速发展，汽车大量进入家庭，去年我国轿车的销售量高达110多万辆，我国的私家车保有量已达10000万辆，私家车普及率越来越高。与...

发布时间：2021-02-20

自动驾驶汽车以及配备GPS导航或高级驾驶辅助系统（ADAS）的常规车辆，都依靠车辆的精确位置来安全地导航并确保乘员安全。在自动驾驶和机器人技术领域中，车辆的精确位置和方向称为“位姿”，在自动驾驶车辆开始使用地图导航之前，它是必需的。 本周，日本电子公司Alps Alpine Co Ltd.和芯片制造商高通公司宣布了一种名为“ ViewPose”的新的更精确的定位技术，...

发布时间：2016-10-20

本文着重于 GPS 以及惯性 传感器 在 无人驾驶 中的应用。GPS是当前行车定位不可或缺的技术，但是由于GPS的误差、多路径以及更新频率低等问题，我们不能只依赖于GPS进行定位。而惯性传感器拥有很高的更新频率，可以跟GPS形成互补。而使用传感器融合技术，我们可以融合GPS与惯性传感器数据，各取所长，以达到较好的定位效果。 　　 无人驾驶定位技术 行车定位是无人驾驶最核...

发布时间：2015-09-22

在美国，政府非常重视高速公路的规划与建设。20世纪50年代初到70年代末，美国的高速公路建设发展速度很快，平均每年建成3000公里。在高速公路建设中，美国政府很注重公路建设的走向和布局，既考虑与城市道路网的连接，又注意偏远、荒漠地区的建设发展需要。美国政府十分重视将电子、通信、计算机和信息技术高科技手段运用到高速公路管理中，积极发展交通智能化管理，也称智能运输系统，其目的是在传...

发布时间：2015-03-30

当然经常有这样的经历：当打开手机地图，比如说Google Map，定位指针总有时会偶尔失灵，然后指向了一个诡异的错位方位，有时候甚至要甩甩手机摇一摇才能让数据还原。不过现在 DARPA（美国国防部高级研究计划局）正在着手帮我们处理这个棘手的麻烦。 据悉DARPA正在开发一种前所未有的新技术，名为ASPN（All Source Positioning and N...

发布时间：2014-10-26

　　采用GPS／GSM技术开发防丢失个人定位系统。该系统用于搜索和保护丢失的小孩或智障老人。系统利用GPS定位技术获得被保护人员的位置，判断其是否脱离安全区域，并可通过GSM网络，将其位置信息发送给用户。用户可以通过GSM网络对系统的工作状态进行设置。系统内部的控制是通过单片机完成的，其接收GPS数据和来自用户的命令，在分析后给出相应的处理。系统的定位精度在10米以内，能够及...

发布时间：2013-01-06

新地面定位系统面市，精度远高于GPS 　　研究人员日前推出一种新的地面定位系统，其定位和导航功能要比现在的GPS卫星定位系统更加精确。 　　不同于利用卫星定位，该款新的地面定位系统通过安装在地面的设备发送比卫星定位系统要强百万倍的无线电信号以覆盖用户所在的区域。该定位软件可以安装在用户的智能手机中，当手机中的软件接收到无线电信号之后便可在后台显示出用户的位置，精确...

发布时间：2013-01-05

    韩国相关机构正在研发一项新的定位技术，在脱离GPS信号的情况下，通过Wifi信号仍可以对智能手机进行定位。 　　智能手机丢失已经屡见不鲜。中国联通的客户向搜狐IT表示，在网络存在的情况下，即可对联通合约机进行位置定位。韩国研究机构的作法是，在手机上安装能跟踪附近其他智能手机WiFi信号的软件，当手机连接到WiFi网络的时候就通过“WiFi指纹”进行定位。 ...

发布时间：2012-06-13

纵观GPS导航技术在国内市场的发展，我们从中不难发现其用于汽车中的无线技术共存趋势带来的无限可能，也同时给我们无限想象的空间。而具体的就表现在PND正在向纳入多种无线技术和定位服务发展，同时仍然保持着经济实惠的特点;蓝牙已经迅速扩展到了个人导航设备中，主要提供免提式解决方案;Wi-Fi已经用于Web访问、电子邮件访问、室内定位(当在室内无法获得GPS定位时)，并以无线方式提供...