发布时间：2016-10-13

0 引言 　　PMAC(Programable Multi-axes Controller)是美国Delta Tau公司生产的多轴运动控制器，采用高速度的DSP56000系列数字信号处理器，提供全新高性能技术驱动各种类型伺服电机，满足用户在运动控制各个领域的需要Ⅲ。PMAC优异的轨迹跟踪能力和开放特性，是开发高性能数控系统的理想产品。PMAC具有多种接口类型以适应不同的系统构架...

发布时间：2016-09-13

　　近年来,随着冶金、造纸、印染行业的迅速发展,对轧辊磨削技术的要求亦愈来愈高,目前轧辊磨削直径可达2400mm,最大重量达150 t,轧辊的几何精度均为μm级。因此,各轧辊磨床制造厂家均相继对其产品进行系列更新:如采用静压导轨技术、动静压磨头技术、数字定位技术、补偿技术等;改善机床结构性能;增加自动测量装置;开发高性能的轧辊磨削数控系统等,以满足各种不同用户的需求。 1 PM...

发布时间：2016-09-13

1 引言 　　目前,比较现实的实现开放式数控系统的途径是“PC +多轴控制器”,在这种结构中, PC机处理非实时部分,实时控制部分由多轴控制器来承担,形成多级分布式控制模式。这样架构出来的数控系统既具有前端PC机的柔性,又具有专用CNC系统的稳定性和可靠性。在国内市场上, 性能价格比较高的当属基于PMAC ( Programable Multi2axes Controller)...

发布时间：2016-09-13

0 引言 　　当前，开放型、模块化和集成化已成为数控技术发展的趋势。 为此，世界各国都在抓紧研究制订开放式高性能数控系统平台的标准及其规范，并进行相关产品的开发，如美国的NGC、OMAC项目、欧洲的OSACA计划及日本的OSEC计划等。 与此同时，世界上各大数控生产厂商也纷纷推出了基于开放式、模块化和集成化的高性能数控系统。 　　关于开放式数控系统的特征通常认为其包括硬件系...

发布时间：2016-08-03

　　近年来,随着工业PC机性能的快速发展,可靠性大为提高,而价格却大幅度降低,以工业PC机为核心的控制系统已广泛被工业控制领域所接受。在机床控制领域,采用工业PC机,在流行的操作系统下发展通用的数控系统,已成为数控技术发展的最新潮流。其中,基于工业PC机和Windows操作系统的开放式、模块化数控系统是发展的主要方向。 1 数控系统的硬件结构 　　1.1 PMAC多轴...

发布时间：2012-03-16

    传统的传动机构如齿轮、蜗轮、皮带、丝杠、滚珠丝杠、联轴器、离合器等中间传动机构，容易产生很多如：较大的转动惯量、弹性形变、反向间隙、摩擦、振动、磨损等问题，所以不仅减小了传动效率，而且还增加了成本，降低了系统的可靠性。虽然这些传动机构性能已经得到了改善，但是其间接传动的本质不能从根本上解决。于是“直接驱动”概念应运而生，直接驱动是指不使用任何中间传动机构，直接将动力源与...

发布时间：2011-09-20

引 言 在机械加工中经常需要对一些简单的几何尺寸，如直径、边距等进行测量。这类工作重复性大，工作量大，传统的手工测量不仅增加了现场工作人员的工作强度，精度低，且手工测量的数据在统计处理时也很不方便。这类工作如果使用坐标测量仪等精度高，通用性强的仪器测量，在经济和效率上都很难满足要求。另有一种专门的激光扫描传感器可用于此类测量，但其测量精度是建立在对独立运动系统速度的精确控...

发布时间：2011-06-10

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。...

发布时间：2010-08-12

自动引导车（AGV） 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。 AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的...

发布时间：2010-02-22

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。...