发布时间：2017-01-07

最近因为导师要写一本关于SAME4单片机的书籍，而我也作为一个嵌入式的初学者看了这本书。现在也让我写写几个小的程序，做做示例。既然写了文档之类的，就发到博客上来吧。 目前关于这芯片能参考的书籍大概就只有英文手册了。用的板子是SAM4E16E。IDE用的是Atmel Studio。既然是学习单片机，就没有使用asf框架，而是直接采用访问寄存器的方法了。 第一个程序就是控制板...

发布时间：2017-01-07

之前我们使用空循环，达到了延迟的目的，但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器（RTT）来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用，在某些单片机上可能没有，但它较为简单。 RTT内部有一个计数器，并且可以配置这个计数器的时钟。通过配置以及计算，就可以得出经过一段时间后，该计数器的增加值。和之前一样，我们使用空循环来完成延迟，只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特...

发布时间：2017-01-07

让一个LED灯闪烁不过瘾，我们应该让这块开发板完成一点更高难度的任务：比如让两个LED灯闪烁。 …… 当然了，以我们的现在使用的空循环技术，还是可以实现这点的。但是这样显得略为低端。所以我们使用一个高端点的技术：中断。还有就是会介绍一下在CMSIS里怎么使用中断。 一、电路 二、实现思路 第一个LED的闪烁还是用之前使用的空循环吧，别把世界弄得太复杂了。 第二个LED的...

发布时间：2017-01-07

两个LED灯虽然可以闪了，但是总是需要CPU的参与。现在尝试使用一种更为自动化的方法：让脉宽调制（PWM）控制器输出具有一定周期和占空比的方波，以此控制LED灯的亮灭。 一、实现思路 依然使用蓝色和琥珀色的LED灯。开发板上能启用四个PWM通道，每个通道能输出两个互补的方波。我们会启用其中的一个通道，然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯。但是由于这两个引脚上不...

发布时间：2017-01-07

PWM在高频情况下，一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率，比如控制风扇转速、LED灯的亮度等。这次就利用PWM的中断功能，动态改变脉冲的占空比，来实现呼吸灯的效果。 一、实现思路 PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断（在周期中央对齐时，可能选择在周期中央也产生中断），并且可以在运行的时候动态地调整占空比、周期、极性等属性。所以可以在中断处理函数中动态地改变...

发布时间：2017-01-07

现在试试用按钮控制LED灯……让LED在一个按钮按下时亮起；弹起时灭掉。 主要目的是学习GPIO的输入及中断。 一、 电路 图中的J39-n是几个跳线插座，位置在开发板LCD附近，往下进行前要先确保跳线是接通的。 可以看到，当按钮按下时，引脚接地。即若引脚接个上拉电阻，则在按钮弹起状态下，引脚处于高电平状态；而在按钮按下时，则处于低电平状态。 这次使用的按钮是BP3，...

发布时间：2017-01-07

RTT主要用做一个全局的定时器，而且不太通用。现在尝试使用一个更为通用的定时器进行定时：定时计数器（Timer Counter, TC）。 TC提供了广泛的功能，主要可以分为对输入的测量，以及波形的输出。同样，它可以产生一系列的中断。这一次将使TC以一个固定的周期产生中断，以达到定时的目的。 一、 TC配置 1. 在PMC中使能TC时钟。 2. 时钟选择。 TC的每...

发布时间：2017-01-07

通信还是比让LED灯闪烁实用得多的。 这次试试使用UART，实现开发版和PC间的通信。功能比较简单，就是把PC发向开发版的内容发送回去。这次主要介绍一下UART的配置，至于通信，则使用较为简单的不断查询UART状态寄存器的循环实现。 一、 准备工作 UART作为异步串口通信协议的一种，所以必须先要准备一根串口线。用串口线将PC的串口和开发板的DBGU口连起来。 同时，在P...

发布时间：2017-01-07

为使用更更高的波特率，则需要更更高的外设时钟的频率。这个时候就需要用到锁相环（PLL）了。锁相环可以对输入的时钟进行分频、升频后进行输出。MCK可以使用的锁相环为PLLA，而PLLA的输入时钟为MAINCK。 本节将配置MCK频率为120 MHz，UART波特率为115200 Hz。 一、 PLLA的限制 使用PLLA时需要考虑到它的限制，不然配置失败了也不好找原因。 ...

发布时间：2017-01-07

使用PDC进行数据的收发能减少CPU的开销。这次就使用PDC进行UART数据的接收与发送，同时，也利用TC也实现了PDC的接收超时。 PDC是针对外设的DMA控制器。对比DMA控制器，它更为简便，与相应外设的结合也更为紧密。比如说，要配置PDC时，首先要启用相应的外设的时钟；同时PDC收发的状态是通过外设上的寄存器反映出来的；甚至中断也是通过相应外设产生的。 使用PDC时...