发布时间：2023-01-31

具体功能实现 当按下开关时，舵机的角度分别运行到0°，45°，90°，135°，180°，0°（最后停止位置），其中每转动一个角度时间延时1s。 器件： AT89C52，sg90舵机，三根杜邦线公对母，两支按键 转动角度展示图： 转动至45° 转动至180° 转动至90° 知识介绍： sg90舵机简介 由直流电机、减速齿轮组、传感器(可变电阻）和控制电...

发布时间：2022-10-20

一、PWM PWM ，英文名 Pulse Width Modulation ，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进 行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通 过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的 时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%. 占空比 : ...

发布时间：2022-09-21

基本介绍 舵机的分类 大致分为以下三种吧 只是我现在用过就三种 。 180° 有限位 （不上电 只能转180度 真正转也就是180° ） 180° 无限位 （不上电 能转360° 但是真正转也就是180°） 360° 无限位 （这个就是上电不上电都能转360°以上） 我这里用的是 180° 无限位的舵机 首先看看一下图片： 接线 接线其实很简单。 代码 我用的...

发布时间：2022-09-06

前言 这是一篇基于STM32F429的保姆级入门的用CubeMAX配置生成并编写的控制舵机SG90的教程 一、SG90舵机 常见的SG90舵机 SG90引出三条线，分别是控制线（橙色），VCC（红色），GND（黑色），用杜邦线依次连接在开发板上即可 SG90舵机要求工作在频率为50HZ——周期为20ms的PWM波，且对应信号的高低电平在0.5ms - 2.5ms之...

发布时间：2022-07-29

小知识：同一个定时器，不同通道输出不同输出PWM的特点。 对于同一个定时器的不同通道输出PWM，因为它们是共用一个计数器的，所以频率必须一样，而占空比由各自的CCR决定，可以各自设定。还有，相位由于计数器更新，所有PWM会同时跳变，所以相位是同步的。 若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。 TIM_OC1In...

发布时间：2020-08-04

遥控车是基于STC89C52RC单片机开发，车体组成有底盘，直流电机33GB-520-18.7，L298N电机驱动模块，LM2596降压模块，12V DC电源，HC-05蓝牙模块。其中HC-05蓝牙模块与单片机是串口通信所以要注意连线，STC89C52RC中P3^0,P3^1为串口引脚，具体连线如下示意图： 本次制作目的是：通过手机蓝牙调试器发送信号控制车辆的前进，后退，原...

发布时间：2020-01-19

大部资料都是在网上找到网友大神所共享的，我只是在理解他们的资料上加上了自己的一些注解，在网上找了几种舵机的，刚接触有点懵，之后找得多了就理解了，想要控制一个硬件就要先了解这个硬件。这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用，有网上大神的程序，这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合。如果若有不到之处，希望大家积极指出， 模拟舵机：需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转...

发布时间：2019-11-25

SG90舵机（模拟舵机） 一、日常吐槽额~~~~~~，在开始今天的主题之前，占用大家一些时间。容我骂街一番，$##%%%$%#$#$$%^艹……………….，哎呀妈呀，骂的有点喘不过来了，额~呸，是言（文明人，文明人）。 可能就奇了怪了，你不好好码字，骂什么街呢！说来惭愧，上边被骂的人就是笔者自己。今天在调试程序的时候，对，就这个鬼舵机，怎么都不转！！！检查硬件---检查程序-...

发布时间：2019-11-22

这是控制两个sg90的扇形摇摆程序! #include reg52.h sbit a=P1^0; sbit b=P1^1; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x 0;x--) for(y=110;y 0;y--); } vo...

发布时间：2019-10-17

SG90舵机（模拟舵机） 一、日常吐槽额~~~~~~，在开始今天的主题之前，占用大家一些时间。容我骂街一番，$##%%%$%#$#$$%^艹……………….，哎呀妈呀，骂的有点喘不过来了，额~呸，是言（文明人，文明人）。 可能就奇了怪了，你不好好码字，骂什么街呢！说来惭愧，上边被骂的人就是笔者自己。今天在调试程序的时候，对，就这个鬼舵机，怎么都不转！！！检查硬件---检查程序...