发布时间：2023-09-04

本次教程主要为了实现 STM32F407 探索者开发板通过中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211 接入机智云，实现基础的远程检测以及控制。 01 教程材料准备 STM32F407 探索者开发板 中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211 02 教程实现内容 远程控制 LED ； 远程控制蜂鸣器； 远程采集 CPU 温度。 03 ...

发布时间：2022-06-29

1.通用定时器工作流程 2. 时钟来源 定时器有4个时钟源，分别为： 内部时钟(CK_INT) 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4) 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 3.计数器模式 通用定时器支持3种计数模式： ①向上计数模式 时钟分频因子取1 ...

发布时间：2019-07-15

单片机型号：STM32F407VGT6 本文介绍STM32F407特殊引脚连接电路，见下图： 引脚：49、73 VCAP_1和VCAP_2，按照下列电路设计方法进行设计。这里应该着重看最后1句话，其表明使用2个0.1uF电容对地即可。 引脚：11、22、28、50、75、100 VDD和VDDA，22脚是模拟电源，这些引脚直接加0.1uF电容去...

发布时间：2019-05-24

TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。 ...

发布时间：2018-10-20

常规PID控制或算法如下： uc=Kc*(e+∫e*dt/Ti+Td*de/dt) 或者用传递函数表示： Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s) 如果用计算机实现PID算法，那得用数值积分和数值微分来代替积分和微分运算，即 用 Δt代替dt， 用∑运算代替 ∫运算，用差分代替微分运算，但每次作 ∑运算显然是不合理的，1是计算量大，2是随着时间增加，变量将趋无穷多...