发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-23

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-21

永磁同步电机（PMSM）由于其重量轻、可靠性良好、体积较小等优势，目前以成为各种车辆中最为理想的执行单元。随着计算机科学、智能控制算法及特殊永磁材料的高速发展，PMSM已被广泛的应用于各种领域中。 本期通过理论研究，将电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法应用于PMSM中，利用SVPWM电压利用率高等特点，提高了PMSM的可靠性，为实际的PMSM的设计与开发提供了思路。 ...

发布时间：2024-08-19

1.前言 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是近年发展的一种比较新颖的电机控制方法，是 由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式以产生的脉宽调制波 ，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。SVPWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨...

发布时间：2024-08-19

一、扇区矢量切换点确定 模型按七段式的三相桥臂切换时间搭建，如I扇区内，确定逆变臂的开关顺序为七段000-100-110-111-111-110-100-000； （第I扇区） 由于其为三角波调制，其定时 中心 对称、每个合成矢量的作用周期固定为Tpwm，则可定义： （三相切换点） 同理在第Ⅱ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-010-110-111-111-11...

发布时间：2024-08-19

通过Clarke变换后所得到的α、β静止坐标系上的分量，我们要注意现在得到的还是正弦信号，既不是阶跃信号，也不是斜坡信号。 目前的主要控制方法是以PI控制器为主。然而PI控制器只能实现直流信号的无稳态误差的跟踪，当它跟踪正弦波信号时，必然出现不稳定的稳态误差。那么为了实现对α、β轴分量的无稳态误差控制，主要有两种方向： 一是设计一种能够对正弦波信号无稳态误差的控制器...

发布时间：2024-08-09

SVPWM形成电压矢量通常可以划分为三个区段： 线性区 I区（对相位更看重，改变幅值） II区（对幅值更看重，改变相位） 个人理解过调制，就是当控制器输出的参考电压超出了逆变器可以发出的最大电压矢量，这个时候就需要人为的对参考电压进行调整 图1 I区 参考电压在最大内切圆和外切圆之间。极限情况就是参考电压轨迹为外切圆，这时除了正六边形6个顶点可以发波，其他位置...

发布时间：2024-08-09

SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制 为什么要使用SVPWM来控制电机呢？传统的六拍换相控制方式使逆变器的输出呈方波变化，该种控制方式在电机空间形成的旋转磁场为一个正六边形，与我们期望的理想的圆形旋转磁场并不相符，可见六拍换相控制的方式并不是最理想的控制方式，因此本着我们期望的获得圆形旋转磁场的目标，在人们的探索下，SVPWM控制方式就得以实现了。 SVPWM的控制方式就是通...

发布时间：2024-08-06

1，基于载波SVPWM的理解 1.1 理论分析 三相逆变器拓扑结构如下： Fig1 三相逆变电路 不妨试着用倒推的方法进行理解。已知svpwm的电压利用率可达1。也就是说使用svpwm的调制方式，线电压的幅值可达Udc。 假设：Udc=1；选择载波范围为 见下图所示： 为了防止进入过调制区域，必须保证调制波范围为 。 基于载波的调制方式，画一个简图，如下： 根据...

发布时间：2024-08-06

1.概述： 应用矢量控制时其坐标变换是基础，相关文献与资料都有很多，matlab还有自带模块，但是一般都直接就给个变换矩阵让人晦涩难懂。本文分享学习理解与推导过程。 2.Clarke变换分析推导过程 引用空间概念可得： 根据分析建模： 可得结论： abc 系统转换为αβ系统的变换就是Clarke变换。在上面的分析中旋转矢量的长度相等，得到Uα，Uβ的幅值是...