发布时间：2024-08-19

一、扇区矢量切换点确定 模型按七段式的三相桥臂切换时间搭建，如I扇区内，确定逆变臂的开关顺序为七段000-100-110-111-111-110-100-000； （第I扇区） 由于其为三角波调制，其定时 中心 对称、每个合成矢量的作用周期固定为Tpwm，则可定义： （三相切换点） 同理在第Ⅱ扇区内，逆变桥臂的开关顺序为000-010-110-111-111-11...

发布时间：2024-07-10

最近在逛论坛，看到几个帖子都在咨询如何控制单片机输出固定的数量的PWM脉冲，用于控制电机的转停，刚好前两天本人也需要该功能做测试，我是输出PWM给伺服电机驱动器，驱动器以位置模式工作，收到脉冲就控制电机转动，如果需要精确控制电机转过的角度，就需要给驱动器输入固定数量的脉冲。于是我便用STM32F031的双定时器实现了该功能，下文便详细描述。 我在进行代码编译之前也在网络上...

发布时间：2024-01-18

变频器是一种现代电力电子技术与控制理论相结合的创新产品。其卓越的调速性能和广泛的应用领域使得它成为工业自动化和节能降耗的重要工具。 传统观念中很多人认为变频器输出的电压波形是正弦波，但事实上却并非如此。在本文中，我将深入探讨变频器输出电压的波形以及其如何通过脉冲调制技术来实对电机的确控制。 首先，我们需要明确的是，变频器输出电压的波形不是正弦波，而是由一系列脉冲波组成...

发布时间：2023-07-10

1、高速旋转时发生 电机 偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和 编码器 电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对...

发布时间：2022-08-11

原题如下： 代码如下：（代码就是写题思路都加有注释） #include reg52.h sbit FB = P1^0; unsigned char count =0 ; void Init_ET_0()//定时器初始化函数 { TMOD = 0x02;//启用定时器 0 ，工作模式为 模式2 。 EA = 1;//开总中断 ET0 = 1...

发布时间：2022-08-10

在用PLC控制步进电机时，需要PLC输出脉冲控制步进电机驱动器，在很多其他场合也可能用到脉冲输出。西门子S7-200SMART系列PLC的脉冲输出指令为PLS，这条指令具体要如何用呢，如何让PLC输出一连串特定频率的脉冲呢？ 想要输出我们期望的那脉冲串，就要能设定脉冲频率与脉冲数量，如何设定，就需要我们在特殊标志存储器（SM存储区）的对应存储单元中写入正确的数据并使用PL...

发布时间：2022-08-08

软件方式输出PWM PWM用于输出强度的控制, 例如灯的亮度, 轮子速度等, STC89/90系列没有硬件PWM, 需要使用代码模拟 使用纯循环的方式实现PWM 非中断的实现(SDCC环境编译) #include 8052.h #define Led10 P0_7 typedef unsigned int u16; int atime = 64; // 仅...

发布时间：2022-07-26

现在用的仪表的确是有电流输出、电压输出、脉冲输出三种形式的。其中仪表的电流输出、电压输出信号是符合国际委员会(iec)标准的，就dlr所掌握的信息，对仪表的脉冲输出信号目前还没有标准，如果有知道新进展的网友，请给予补充。 有脉冲输出信号的仪表大多见于流量计。脉冲输出的流量计，其输出的是与流量成正比关系的脉冲信号。与电压、电流的模拟信号相比，脉冲信号便于远传且不会降低精度，...

发布时间：2022-01-12

方案1：普源信号发生器DG5000系列 Fig1 普源DG5000系列函数信号发生器 Fig2 普源DG5000系列脉冲波指标 根据实测，普源DG5000函数信号发生器在当需要输出一个10kHz周期重复，5Vpp峰峰值，脉宽为5ns的脉冲时，双通道具备同步输出设置 Fig3 正脉宽设置为5ns 通过示波器观察到实际波形如下： Fig4 正脉宽设置5ns时，输出...

发布时间：2021-12-29

  通常输出PWM波形的时候是一直输出的。但是在电机控制中往往只需要输出一定个数的脉冲，不需要一直输出，那么这就需要每次输出PWM时，输出的脉冲个数可控。要实现这个功能，一般有三种方法。   方法一： void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC...