发布时间：2024-07-29

文件结构： 、、 汇编代码不要定格写-------------------顶格写会认为是goto的标号 操作范围主要在 app_cfg.h 与app.c文件中 ...

发布时间：2024-07-29

临界段 Critical Sections : 　　1、为了实现资源共享，一个操作系统必须提供临界段操作的功能 　　2、uc/os-iii 为了处理林阶段代码需要关中断，处理完毕后需要开中断-——避免其他任务或中断服务进入临界段代码 　　3、uc/os-iii 定义两个宏（macros）开关中断————OS_ENTER_CRITICAL() 　　　　　　　　　　　...

发布时间：2024-07-29

任务切换： 　　1、将被挂起的任务寄存器入栈 　　2、将较高的优先级任务的寄存器出栈 任务的任务切换 0S_TASK_SW( ) 　　1、通过系统调用指令完成 　　2、保护当前任务现场 　　3、恢复新任务现场 　　4、执行中断返回指令 内存管理： 　　在ANSI C中使用 malloc()和free() 函数动态的分配内存和释放内存 　　ucos中，操作系统把连续的大块内存按...

发布时间：2021-12-08

UCOSIII简介 UCOSIII是一个可裁剪，可固化，可剥夺的多任务系统。相比于前代产品其最大任务数目没有限制，优先级相同的任务数目没有限制且有无需调度的的发送机制。 UCOSIII文件 在移植UCOSIII之前我们需要准备两样东西：一个是UCOSIII的源码，一个是Micrium官方在STM32F1xx上移植好的工程文件。 在Micrium文件夹中有四个文件夹...

发布时间：2021-02-07

1、轻型操作系统同步的方案详解 1）信号量 假设有两个任务 Task1 和 Task2，第一个任务进行按键的扫描，第二个任务进行LED灯的点亮 需求： 扫描到按键按下后点亮 LED 灯，也就是说第二个任务永远在等待第一个任务按键的扫描 实现： 首先 Task1 一直检测按键是否按下，如果按键按下以后，使用一个全局变量 flag 并设置 flag=1 而在 Task2 当中，...

发布时间：2019-04-25

1、什么是任务 我们设计复杂、大型程序的时候，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，从而提高CPU的使用效率。 UCOSIII就是一个可剥夺的多任务系统，我们使用UCOSIII的一个重要 的原因就是它的多任务处理能力。 ------------------...

发布时间：2019-04-25

一、UCOSIII任务堆栈 1、任务堆栈的创建 堆栈是在RAM中按照“先进先出(FIFO)”的原则组织的一块连续的存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其它函数时的需要，每个任务都应该有自己的堆栈。 如何创建？ #define START_STK_SIZE 512 //堆栈大小 CPU_STK START_TAS...

发布时间：2019-04-25

1、 UCOSIII系统初始化 在使用UCOSIII之前我们必须先初始化UCOSIII，即函数OSInit()就是用来完成UCOSIII的初始化，而且OSInit()必须先于其他UCOSIII函数调用，包括OSStart()。 int main(void) { OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); /*外设初始化函数*/ delay_...

发布时间：2019-04-25

一、任务的创建 任务创建函数：OSTaskCreate() void OSTaskCreate ( OS_TCB *p_tcb,//指向任务的任务控制块 CPU_CHAR *p_name,//任务名字 OS_TASK_PTR p_task,//任务函数名字 ...

发布时间：2019-04-25

时间片轮转调度器用于时间片轮转调度为函数OS_SchedRoundRobin(), 此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用，函数在文件os_core.c中定义。 一、OSSchedRoundRobinCfg()函数：使能或失能时间片轮转调度功能 如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_RO...