发布时间：2024-08-22

气缸是工业现场使用较多的一种执行器，它使用压缩空气作为动力，有两个进气孔，通过控制进气与排气，推动气缸往复运动。一些安全系数较高的气缸还配有抱闸。默认情况下抱闸闭合，气缸不能运动。在通入压缩空气后抱闸打开，气缸可自由运动。今天这篇文章我们来编写一个用于控制气缸往复运动的函数块——FB5022_Cyclinder，它也可用于液压缸的类似场合。 函数块FB5022_Cycli...

发布时间：2023-05-05

S7-GRAPH FB参数设置包括4种类型： 1. Minimum ， FB只包括SQ_ INIT 启动参数，如果用户的程序仅仅会运行在自动模式，并且不需要其它的控制及监控功能，可以选择此模式 2. Standard， FB包括默认参数，如果用户希望程序运行在各种模式，并提供反馈及确认消息功能。可以选择此模式。 3. um （S7-GRAPH 版本...

发布时间：2023-04-14

该块根据输入变量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具体视已经选择的模式（手动或自动））生成输出"VerGes"。在自动模式中，如果存在同步错误，输出"VerGes"  将被阻塞。 收到来自"SK_Verwaltung" 的同步请求后，先将全部步设置成 F...

发布时间：2023-02-06

控制/监控的抓手状态的功能块FB250 选择维护位置 采用“维护”(Maintenance) 按钮（切换功能），可以选择维护位置或对其进行确认。到达维护位置时，其文本将从“维护”变成“维护确认”。 Beschr ：工具标签： 机器人反馈故障： PA := BY_TO_BOO...

发布时间：2019-04-25

一、UCOSIII任务堆栈 1、任务堆栈的创建 堆栈是在RAM中按照“先进先出(FIFO)”的原则组织的一块连续的存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其它函数时的需要，每个任务都应该有自己的堆栈。 如何创建？ #define START_STK_SIZE 512 //堆栈大小 CPU_STK START_TAS...