发布时间：2024-09-06

RT-Thread Studio版本: 2.2.5，RT-Thread v4.1.0 ， 新建RTthread STM32F407VGT6项目。打开CUBEMAX配置调试口，外部时钟，串口1（控制台），串口3，串口开启中断，生成代码。 删除掉原来的serial.c; serial.h; serialV2.c; serialV2.h; drv_uart.c; drv_uart....

发布时间：2023-08-23

概述 本篇文章主要介绍如何使用 STM32 CubeMX移植到雅特力AT32F403AVGT7，并通过 DAC 输出电压，在 芯片 中有2个12位的DAC口可以供选择。 硬件 准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是雅特力AT32F403AVGT7的开发板： 述 选择芯片型号 雅特力AT32F403AVGT7兼容STM32F103系列，故选取STM32f103V...

发布时间：2019-07-15

单片机型号：STM32F407VGT6 本文档介绍STM32F407VGT6型号的具体解释，如下图所示。 具体解释：STM32，gerneral purpose，以太网接口，100引脚，1024K Flash空间，LQFP封装，-40到85摄氏度。 ...

发布时间：2018-06-27

一、硬件方面 由于用到工业以太网，所以需要增加STM32F407+LAN8720作为联网 调试过程中，插入网线，毫无反应 分析： 1、测25M晶振正常、测50M输出正常，可以判断LAN8720本身工作正常 2、再查封装、对应引脚功能，封装没画错 3、对比参考电路，各个电阻电容正常 4、基于以上可以判断基本原理图是正确的、封装也是正确的、IC工作也是可以的，问题就在于那个变压器...

发布时间：2011-06-27

　　当以大扭矩著称的柴油机遇上以“功率倍增器”著称的T技术会怎样？那就让我们看一看搭载了涡轮增压技术的新一代柴油机的表现吧！ 　　增压技术成就柴油机巅峰动力 　　数据显示，一台不加装涡轮增压器的2.0L柴油发动机功率只能达到60～70KW，而搭载了涡轮增压器后功率一般能达到90KW以上,我国最先进的新一代柴油发动机—欧意德发动机，其2.0L排量则可以达到110KW，和...

发布时间：2010-11-03

　　当以大扭矩著称的柴油机遇上以“功率倍增器”著称的T技术会怎样？那就让我们看一看搭载了涡轮增压技术的新一代柴油机的表现吧！ 　　 增压技术成就柴油机巅峰动力 　　数据显示，一台不加装涡轮增压器的2.0L柴油发动机功率只能达到60～70KW，而搭载了涡轮增压器后功率一般能达到90KW以上,我国最先进的新一代柴油发动机—欧意德发动机，其2.0L排量则可以达到110KW，...

发布时间：2010-07-26

    TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,图1所示为由N个四面体单元组成的冗余度TT-VGT机器人操作手,平面ABC为机器人的基础平台,基本单元中各杆之间由较铰连接,通过可伸缩构件li(i=1,2,…,n)的长度变化改变机构的构形。图2所示为其中的两个单元的...

发布时间：2009-07-07

　　 追随车辆运转工况的“可变”技术一直以来都是发动机研发的方向，有大家熟悉的气门正时可变、气门行程可变、可变进气歧管等等，其目的都是为了更精确地控制发动机。 引言 　　追随车辆运转工况的“可变”技术一直以来都是发动机研发的方向，有大家熟悉的气门正时可变、气门行程可变、可变进气歧管等等，其目的都是为了更精确地控制发动机。而作为柴油发动机核心技术的VGT又能为我们带来什...

发布时间：2009-01-02

　　20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强;（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。 　　据调查,目前将DSP应用于机器人控制系统的方案,通常是将机器人位置控制中运动学计算任务交给PC机完成,PC机将计算结果（机器人各关节的转角）...

发布时间：2007-03-09

摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词：冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成...