发布时间：2024-09-29

CAN总线是一种常用的串行总线，其具有高可靠性、高速率、容错能力强等特点，广泛应用于汽车电子、制造业自动化、工程控制等领域。在CAN总线的标准中，每一个节点都有一个CAN控制器，CAN控制器通过内部寄存器和接口与CAN总线连接。其中，在CAN传输过程中，如果出现错误，会在CAN控制器内部错误寄存器中记录错误信息。因此，在使用STM32进行CAN接收/发送时，及时清零错误寄存器...

发布时间：2024-03-26

☆ CAN协议基础知识 I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同，CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CA...

发布时间：2023-08-01

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处...

发布时间：2023-03-20

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 ⏩ CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz ⏩ 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模...

发布时间：2022-09-20

一、CAN总线通信 发送 1. CAN总线通信发送配置流程 写入标识符 写入标识符类型（标准帧/扩展帧） 写入帧类型（远程帧/数据帧） 写入数据长度 写入数据 发送数据 2. CAN总线通信发送相关库函数 发送数据结构体： typedef struct { uint32_t StdId; /*! 指定标准标识符 该参数可以是0到0x7FF之间...

发布时间：2021-08-19

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 本例通过用MC9S12XS128MAA来实现CAN标准帧的接收。 以下为本例所用到的...

发布时间：2021-07-14

一、MSCAN接收流程 检测接收标志：此处用到CANRFLG寄存器。 检测帧模式（标准帧/扩展帧）：此处用到CANIDR寄存器。 读标识符：此处用到CANIDR寄存器。 判断帧格式（远程帧/数据帧）：此处用到CANIDR寄存器。 读取数据长度：此处用到CANDLR寄存器。 读取数据：此处用到CANDSR寄存器。 清除接收标志位：此处用到CANTFLG寄存器。 二、MSCA...

发布时间：2020-08-21

解决方法： 1在使能CAN2时钟之前，需要先使能CAN1的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //先使能CAN1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //再使能CAN2 2.can2筛选器组从14开始 范围为14-27 ...

发布时间：2019-11-16

CAN协议基础知识 I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同，CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CA...

发布时间：2019-10-08

CPU进入错误回调函数后 ，无法接收新的数据包 void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) 经检查，如果CPU在进入错误回调函数之前，我们调用 HAL_CAN_Receive_IT(&Can1Handle, CAN_FIFO0); 一般来说，我们会认为CPU一直处于可以接收新的can包的状态，但是只要CPU进...