发布时间：2023-04-07

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1、 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位...

发布时间：2023-04-06

各种各样的开关电器被应用在航空、航天、交通及一般工业或民用领域，比如微动开关、按钮开关、转换开关、电源开关等。无论何种开关，都是常开触头和常闭触头的组合，这些触头被用来闭合或断开电路。触头经过一定时间的动作以后，会逐渐丧失正常的开闭功能，比如接触不良、触头不动作等，因此任何开关都存在使用寿命。运用在一般工业及民用领域的开关电器，对开关的寿命没有严格的要求，但如果开关被应用到航...

发布时间：2023-04-03

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位...

发布时间：2023-04-03

本文设计的开关量信号采集模板是一款嵌入式SCADA系统的一种插件，称为智能数字量采集板（IntelligentBinary Input Board，简称B板）。该装置主要用于电力系统等工业过程控制领域的实时数据采集与控制。 在绝大多数工业测控系统中都不可避免地会涉及开关量采集的问题，开关量信号采样的准确可靠性对于整个测控系统能否正常稳定地工作，起着重要的作用。从以往的工作...

发布时间：2023-03-23

　　在数据采集系统中，模/数转换器是其中至关重要的环节。模/数转换器的精度以及系统的成本直接影响到系统的实用性，因此，如何提高模/数转换器的精度和降低系统的成本，是衡量系统是否具有实际应用价值的标准。 　　现在很多微控制器内部集成了A/D芯片，但常常达不到应用的要求，于是不得不浪费内部的A/D资源，花费资金去外扩一枚精度更高的A/D芯片。本设计实现了一种提高了已有的ADC...

发布时间：2023-03-23

LPC2138的串口带有16字节的接收和发送FIFO，并且接收FIFO的触发点可设为1，4，8，14字节。 1）接收 当接收到的字节数达到设置的触发点（通过FCR寄存器设置）时，就会产生接收中断；而当接收到的字节数未能达到设置的触发点（比如触发点设置为14，但是只接收到了10个字节的数据），那么经过短暂的等待时间后会产生超时中断。在这两种情况下需要正确读取RBR寄存器，妥...

发布时间：2023-02-15

ARM7 LPC2138介绍 Philips公司的32位的ARM7 LPC2138微控制器具有强大的存储空间，内嵌32 KB片内静态RAM和512KB的Flash存储器；可以实现在系统可编程(ISP)、在应用可编程(IAP)；2个8路10位A／D转换器、1个D／A转换器，转换迅速、准确；引脚资源丰富，多达47个可承受5 V电压的通用I／O口；多个串行接口，包括2个16C550...

发布时间：2023-02-09

ARM处理器凭借其强大的功能、极低的功耗、较小的封装广泛应用于门禁、无线抄表、智能温控等小型系统中，在这些系统中人机交互界面一般由LCD完成，但是通常LCD在显示亮度、环境适应等方面存在缺陷，所以越来越多新技术新产品逐渐出现，OLED就是一种。本文介绍了一种基于OLED的显示器VGS12864E的结构原理，给出了其在ARM7微处理器LPC2138系统应用中的硬件连接和具体程序...

发布时间：2021-08-11

#include LPC213X.H void delay(int x) { while(--x); } void DsipInit() { PINSEL0= 0; PINSEL1|= 0x0 6; IO0DIR |= 0xffff 7; IO0CLR = 0xffff 7; } void Display(unsigned...

发布时间：2021-08-11

一、实验目的 掌握RPROTEUS电子仿真软件的安装过程； 掌握RPROTEUS电子仿真软件的使用方法； 掌握创建电子仿真原理图的过程； 掌握为ARM芯片添加程序并仿真调试的过程。 二、实验内容 实现流水灯仿真实验。安装RPROTEUS电子仿真软件，根据实验原理图创建一个PROTEUS原理图，并添加相应的元件和导线；使用RealView MDK集成开发环境建立并生成实现流...