发布时间：2024-11-08

关于汽车电子电气架构演进，行业内讨论最多的是博世提出的电子电气架构发展六阶段，如图所示。博世将整车EEA 划分为六个阶段：模块化（Modular）、集成化（Integration）、域集中（Domain Centralization）、域融合（Domain Fusion）、整车中央计算平台（Vehicle Computer）、车-云计算（Vehicle Cloud Compu...

发布时间：2024-10-30

要设置系统工作svc特权模式，从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以看到CPSR的最后五位：M ，就是来设置系统工作的系统模式。 接下来就是把CPSR的最后五位...

发布时间：2024-10-22

这是手册的资料，我们看到，要设置svc模式，就是要把我们的cpsr的后五位设置为0b10011即可。Cpsr的结构： 接下来，我们就来把cpsr的后五位设置为0b10011. 设置的思路： 首先把这五位清零(bic指令),使用orr往这五位写入0b10011.当然，这些操作的实现必须借助mrs和msr两个指令来完成（cpsr和spsr不能直接访问). 操作如下： 看...

发布时间：2024-10-09

我们的Linux系统以及bootloader是工作在SVC模式！！怎么把处理器设置为SVC模式呢？ CPSR寄存器或者SPSR寄存器最低5位可以设置模式，把该5位设置为0b10011， start.s文件 ...

发布时间：2024-09-03

　　虽然已经写了几篇关于uboot移植的、但是觉得整体对uboot的理解还是只停留在copy的层面。 　　狠下心来，从代码进行uboot的分析，并从新移植一次uboot。 　　这次更侧重于记录代码分析心得。 　　使用uboot的版本仍为2010.3版本。 　　这里有一个很是详尽的start.S分析网站，分析过程借鉴了网站的方法，但也有一些不同的地方 htt...

发布时间：2021-09-02

异常向量表的概述 在上一章，我们学习了建立异常向量表，这里我们可以通过看arm的手册，我们每一种异常都对应一个工作模式，下面我就来尝试触发一下未定义指令异常和SVC异常 异常发生的说明 简单的来说就是先保存现场，之后恢复现场 保存现场：我们使用的是arm指令集，所以我们先将pc保存在lr中，并将pc-4（原本写pc默认的是pc+4），再将cpsr寄存器保存在spsr中...

发布时间：2020-07-23

大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。 系统调用是os操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。 at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下： #if...

发布时间：2019-12-11

SVC异常是？ PendSV异常是？ ucos 任务切换时机？ ucos 如何满足实时性(实现)？ ucos中，systick的优先级？ SVC和PendSV SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。 SVC： SVC 用于产生系统函数的调用请求。 例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，...

发布时间：2019-10-15

采用svc模式可以将SDK(API)和Application分离， 也可以省略很多重复的代码，比如在bootload中用到了usb， 然后在application中想复用的话，可以用svc 原理: 类似软件中断，中添加了一个软件中断源，通过中断源表明调用的函数接口 源程序如下: #ifndef NRF_SVC__ #define NRF_SVC__ #ifdef SV...

发布时间：2019-08-22

一、undefined异常模式 0. 当执行未定义指令时进入und模式，进入过程： CPU跳至0x4地址执行代码，自动保存CPSR寄存器值至SPSR寄存器，我们要做的就是在0x4处跳转到另一段代码，用这段代码完成现场保护，以及异常处理，最后退出异常。此处使用NOR启动，并且在0x0处执行reset时已经将NOR中的所有代码重定位至SDRAM中，所以跳转时不能用相对跳转（b...