发布时间：2024-09-02

在现代工业和自动化领域，伺服电机作为一种关键的运动和控制设备，正日益受到广泛的关注和应用。它以其精准的运动控制和智能化的功能，成为推动工业生产效率和精度提升的重要引擎。本文将深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术，以及其在各个领域的应用。 伺服电机具备出色的动态响应能力和高精度的位置控制能力。 它采用反馈回路系统，能够持续监测和调整电机位置、速度和力矩等参数，实现精准的运动...

发布时间：2021-07-08

伺服控制系统的主要指标 衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。 频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪...

发布时间：2014-03-05

引言 关于伺服控制的概念：伺服控制系统（伺服单元）是具有位置、速度、或加速度闭环控制的机械系统，如图1所示。 图1中包括：被控对象，伺服电机，功率驱动器，反馈控制器、运动控制器。除了被控对象以外的部分，称为伺服单元。 图1 典型伺服控制系统 伺服单元经历了三个发展的里程碑： （1)传统伺服单元，如图2（a)，由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成； （2)现代伺服单元，如图2（b...

发布时间：2013-12-26

本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。 PID 调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有...

发布时间：2013-10-29

1 引言 梳棉机是纺织工程的前端工艺设备。梳棉锯条是疏棉机关键配件（图1）。冲齿是梳棉锯条的主要加工工艺。传统的冲齿工艺---冲齿和牵引分别由涡轮涡秆一体的机械机构完成。不同的齿距需要不同的涡轮减速比组在繁琐的机械安装调试背后，加工精度亦有一定随机的波动，而新设计的伺服系统取代了原来的涡轮涡秆系统的牵引部分，冲齿由变频单独完成，齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成，齿距的更...

发布时间：2012-04-24

随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展，传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任，在很多要求高实时性，高效率的场合，就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化的时候，DSP独特的快速计算的能力就明显的体现出来。 另外，随着集成电路制造技术的进步和电力电子技术的发展，交流伺服也得到了长足的发展...

发布时间：2011-05-03

    本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到...

发布时间：2011-04-15

随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展，传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任，在很多要求高实时性，高效率的场合，就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化的时候，DSP独特的快速计算的能力就明显的体现出来。 另外，随着集成电路制造技术的进步和电力电子技术的发展， 交流伺服 也得到了...

发布时间：2010-08-09

在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型，因此，...

发布时间：2010-06-29

本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有...