发布时间：2024-02-27

假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心痛苦，同时也相应地解放了护理工作用。在设计中，采用C8051F020单片机作为主控制器，并通过CPLD（Complex Programmable Logic Device）完成对各个...

发布时间：2021-04-15

近年来，基于深度学习的神经解码器已成为实现神经假肢灵巧、直觉控制的主要方法。人类甚至已经设想出了这种假肢在医学领域的广泛应用图景。 然而，由于深度学习对计算的要求很高，很少有研究将其应用于临床。边缘计算设备的发展为解决这一问题提供了可能。 在一篇新论文中，来自明尼苏达大学等机构的研究者提出了一种基于嵌入式深度学习控制的神经假肢实现。该研究中的神经解码器基于 R...

发布时间：2020-09-08

近日获悉，机器人式智能假肢研发商“健行仿生”（BionicM）宣布于2020年8月完成数千万人民币A轮融资，投资人包括：The University of Tokyo Edge Capital Partners Co．， Ltd．（总部：东京，下称“UTEC”），UTokyo Innovation Platform Co．， Ltd．（总部：东京，下称“东大IPC”）及Jap...

发布时间：2020-04-01

密歇根大学的研究人员这次研发了一个最像真手的假肢,为截肢者在控制假肢方面取得了重大进展,他们从手臂神经中提取出微弱的潜在信号,并将其放大,从而实现对机器人手的实时、直观、手指级的控制。 为了实现这一目标,研究人员开发了一种方法来驯服气质性神经末梢,将粗大的神经束分成较小的纤维,以实现更精确的控制,并放大通过这些神经传递的信号。该方法涉及从脑机接口领域借用的微小肌肉移植的机器学...

发布时间：2019-04-05

来自北卡罗来纳州立大和亚利桑那州立大学的研究人员开发了一种智能系统，可以“调节”动力假肢膝盖，让患者在几分钟内就能自如地使用假肢行走，而不是由训练有素的临床医生来调节所需的几个小时。该系统是第一个完全依靠强化学习来调整机器人假肢的系统。当患者接受机器人假膝时，该设备需要进行调整以适应特定的患者。新的调整系统调整了12个不同的控制参数，处理假体动力学，如关节刚度，在整个步态周...

发布时间：2019-03-12

南卡罗来纳大学（USC）的研究人员已经研发出一种可以自学走路的机器腿。受到人类以及在出生后几分钟内学会掌握技能的动物的启发，研究人员希望这项研究将在动态假肢和机器人领域开辟新的可能性，这些机器人可以在陌生的环境中即时学习。 “如今，机器人需要相当于数月或数年的培训才能与世界互动，但我们希望实现自然界中的快速学习和适应，”该大学生物医学工程系Francisco J. Val...

发布时间：2019-02-25

据EurekAlert2月5日报道，一名瑞典女性已经成为骨神经肌肉植入物的第一个受体，此前她曾遭遇过手部截肢，如今她用此植入物来控制灵巧的手部假肢。医生以手术的方式将钛植入物放置在两个前臂骨骼（桡骨和尺骨）中，使电极扩展到神经和肌肉中，从而提取信号，控制机器人手，并提供触觉感觉。这项手术使机器人手成为现实生活中第一个临床可行、灵巧且有感觉的假手。这一重大突破是欧洲 DeTOP...

发布时间：2019-02-12

据媒体报道，近日有研究表明，人们的手对粗糙和光滑的感知很敏感，每个神经元处理来自皮肤的纹理的各种特征会有不同的反应，关于纹理的信息是从皮肤上的感应器通过神经传递到感觉皮层的，感觉皮层是大脑中负责触觉的部分。 应用神经元对纹理的不同反应 假肢还原真实触感 本斯迈亚是大脑和神经系统的领先专家，他的实验室在2013年做了一项中不同神经纤维如何对纹理的不同方面作出反应的研究。本斯...

发布时间：2018-12-20

近日，据外媒报道，微软343 工作室与仿生学非营利性组织Limbitless Solutions合作，为儿童制作Halo主题的3D打印假肢。 假肢功能齐全，双手能够通过EMG传感器夹持物体。最重要的是，他们可以免费捐赠。 从明年开始，Limbitless将为他们的设计阵容添加两个Halo主题选项，其中包括一个非常甜美的钢铁侠手臂。这是对Master Chief的Mark V...

发布时间：2018-10-09

据报道，荷兰特文特大学发明了一种四腿能快速移动的节能机器人。四腿机器人重2.5千克、长30厘米，每小时能移动1000米。 该机器人发明者Geert Folkertsma表示，它的灵感主要来源于印度豹，通过模仿其运动和存储能量的方式来设计机器人。这样可以保证机器人灵巧、快速和节能。未来它可以用于医疗保健和家务劳动等这种需要体力的活动中，也可以用于康复机器人和高级假肢。...