发布时间：2024-09-25

15.1 FLASH Flash，全名叫做Flash EEPROM Memory，即平时所说的“闪存”，它结合了ROM和RAM的长处，不仅可以反复擦除，还可以快速读取数据，STM32运行的程序其实就是存放在Flash当中，但是由于STM32的Flash一般1M左右，只能存储程序大小的数据，所以往往需要外扩Flash来存储数据，比如LCD界面当中的汉字字库，以及文件系统中读取的...

发布时间：2024-09-25

（2）创建w25q128.c并输入以下代码。 /********************************************************************************************************* FLASH 驱 动 程 序 *******************************...

发布时间：2024-08-26

2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持16MHz，外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器，其中32.76...

发布时间：2024-08-21

不要去学STM32。我不是说STM32不好，而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。 你问，如何系统地入门学习stm32? 本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。 你要考虑的是， 我可以用STM32实现什么? 为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低，无法满足计算需求?是51的管脚太少...

发布时间：2024-08-09

为什么学习STM32 在学习之前，不妨问一下自己这个问题，或许学起来能更加坚定，不至于轻易放弃。有目的性的去做事，更容易成功。 如何系统地入门学习stm32呢？ 假如你用过51单片机，那么恭喜你，再学习STM32会容易很多。如果之前没接触过51，那也不用理会，直接学习STM32也行。 可以用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？ 相对于STM32来说...

发布时间：2024-07-19

一、入门总结 1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？ 每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。 大家可能是...

发布时间：2024-07-16

不要去学STM32。我不是说STM32不好，而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。 你问，如何系统地入门学习stm32？ 本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。 你要考虑的是， 我可以用STM32实现什么? 为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低，无法满足计算需求?是51的管脚太少...

发布时间：2024-06-11

19.1 MPU6050简介 19.1.1 芯片概述 MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片，内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器，内置两组I2C接口，其中一组用于通信，另一组则用于连接外部磁力传感器，采用自带的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），通过主I2C接口，直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴...

发布时间：2024-06-03

（5） 陀螺仪采样率分频寄存器 （地址：0x19） 7 6 5 4 3 2 1 0 SMPLRT_DIV 采样频率=陀螺仪输出频率/（1+SMPLRT_DIV） （6） 配置寄存器 （地址：0x1A） 7 6 5 4 3 2 1 0 - - EXT_SYNC_SET DLPF_CFG Bit 5~Bit 3：该段...

发布时间：2024-05-29

（2） 陀螺仪配置寄存器 （地址：0x1B） 7 6 5 4 3 2 1 0 XG_ST YG_ST ZG_ST FS_SEL - - - Bit 7：陀螺仪X轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 6：陀螺仪Y轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 5：陀螺仪Z轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 4~Bit 3：陀螺仪满量程 0：±250°/s 1：±500°/s ...